[实用新型]一种基于无人机的水环境样品采集器

权利要求书

1.一种基于无人机的水环境样品采集器，其特征在于：包括无人机安装架、控制器、电源模块、通信模块、摄像头和采样箱；所述采样箱连接无人机安装架；所述采样箱内下方设有若干个样品盒；所述样品盒包括电动伸缩管、微型抽水泵、液压传感器和电子阀门；所述样品盒底部设有穿出采样箱的通孔；所述电动伸缩管的一端固定安装于通孔内；所述电子阀门设于通孔顶部；所述液压传感器设于样品盒的内壁；所述微型抽水泵的进水端连接电动伸缩管，出水端微型抽水泵的出水端设于样品盒内；所述摄像头、电动伸缩管、微型抽水泵、液压传感器、电子阀门、电源模块和通信模块分别连接控制器；所述摄像头安装于采样箱外的底部；所述通信模块为无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水环境样品采集器，其特征在于：所述控制器和通信模块设于控制器内。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水环境样品采集器，其特征在于：所述摄像头通过摄像头安装支架安装于采样箱的底部。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水环境样品采集器，其特征在于：所述通信模块采用顺舟科技SZ05系列ZigBee无线串口通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水环境样品采集器，其特征在于：所述控制器采用MSP430单片机。