[实用新型]一种基于无人机的水环境样品采集器

说明书

本实用新型公开一种基于无人机的水环境样品采集器，包括无人机安装架、控制器、电源模块、通信模块、摄像头和采样箱；所述采样箱连接无人机安装架；所述采样箱内下方设有若干个样品盒；所述样品盒包括电动伸缩管、微型抽水泵、液压传感器和电子阀门；所述样品盒底部设有穿出采样箱的通孔；所述电动伸缩管的一端固定安装于通孔内；所述电子阀门设于通孔顶部；所述液压传感器设于样品盒的内壁；所述微型抽水泵的进水端连接电动伸缩管，出水端微型抽水泵的出水端设于样品盒内；所述摄像头、电动伸缩管、微型抽水泵、液压传感器、电子阀门、电源模块和通信模块分别连接控制器；所述摄像头安装于采样箱外的底部。本实用新型搭载无人机上获取水源样本。

技术领域

本实用新型涉及水环境样品采集技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机的水环境样品采集器。

背景技术

水环境检测是指对水的循环规律，进行统一的定时或随时检测，随着人们对于环境检测的越来越重视，进而对于水环境检测的要求也随之提高。水环境检测需要获取目标流域的样品进行统计分析等科研工作，传统方法是请专业渔民进行人工采集，占用大量时间，耗费人力物力，而采集样本本身也可能由于各种原因，有不同程度的损伤而失去研究价值。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。虽然现在无人机也应用于水环境样品采集领域中，虽然无人机遥感和航拍技术已经取得长足进步，但是无人机水环境样品的规范采集和现场定量监测的产品不能很少。并且，水环境样品需要采集不同深度水源的样品，但是现有的水环境样品采集装置不能采集不同水深度的水样品，直接影响了正常的数据分析。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中描述的技术问题，提供一种能够搭载于无人机上，能够方便、快速、低成本、规范精准地获取水源样本的基于无人机的水环境样品采集器。

为解决上述问题，提供一种基于无人机的水环境样品采集器，包括无人机安装架、控制器、电源模块、通信模块、摄像头和采样箱；所述采样箱连接无人机安装架；所述采样箱内下方设有若干个样品盒；所述样品盒包括电动伸缩管、微型抽水泵、液压传感器和电子阀门；所述样品盒底部设有穿出采样箱的通孔；所述电动伸缩管的一端固定安装于通孔内；所述电子阀门设于通孔顶部；所述液压传感器设于样品盒的内壁；所述微型抽水泵的进水端连接电动伸缩管，出水端微型抽水泵的出水端设于样品盒内；所述摄像头、电动伸缩管、微型抽水泵、液压传感器、电子阀门、电源模块和通信模块分别连接控制器；所述摄像头安装于采样箱外的底部；所述通信模块为无线通信模块。

特别的，所述控制器和通信模块设于控制器内。

特别的，所述摄像头通过摄像头安装支架安装于采样箱的底部。

特别的，所述通信模块采用顺舟科技SZ05系列ZigBee无线串口通信模块。

特别的，所述控制器采用MSP430单片机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型搭载在无人机底部，设置多个样品盒可获得多地多个水源样本；通过控制器控制电动伸缩管伸缩到指定的长度，控制微型抽水泵抽取水源样品，能够采集不同深度的水源样本；本实用新型设置液压传感器用于感应样品盒内水源样品的深度，配合电子阀门可精确而规范的获取指定体积的水源样本；本实用新型设置摄像头可拍摄到水环境的画面；本实用新型设置通信模块可无线连接控制终端，通信模块可远程发送当前整个水环境样品采集器的信息，并能够接收控制终端发送的电动伸缩管伸缩长度、样品盒采集深度等控制信号。本实用新型获取水源样本方便、快速、低成本、规范精准。

附图说明