[实用新型]一种应用于扫地机器人的激光雷达有效
| 申请号： | 202021226110.7 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212905466U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 周常站;蒋胜泉;周逸铭 | 申请（专利权）人： | 东莞市光劲光电有限公司;周逸铭;周常站 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/89;G01S17/86;G01S7/481;G01C11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙) 44524 | 代理人： | 佟巍巍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 扫地 机器人 激光雷达 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于扫地机器人的激光雷达，包括扫地机器人本体(1)、PCB板(2)、水平线状激光模组(31)和摄像头(4)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)内部的前端竖直安装有激光壳体(7)，激光壳体(7)的上端安装有摄像头(4)，激光壳体(7)的底端安装有4个水平线状激光模组(31)，4个水平线状激光模组(31)分成两组，水平线状激光模组(31)内侧的激光壳体(7)内部安装有PCB板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的激光雷达，其特征在于：所述水平线状激光模组(31)的前端发射水平激光(5)，且水平激光(5)沿着水平方向不同角度，形成一个激光网络。
3.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的激光雷达，其特征在于：所述水平线状激光模组(31)波长为808nm，水平线状激光模组(31)的线角度为60-120°。
4.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的激光雷达，其特征在于：所述PCB板(2)上方的激光壳体(7)中安装有图像处理器(6)，且摄像头(4)的输出端与图像处理器(6)的输入端电性连接。
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