[实用新型]一种核电站远程智能AGV机器人有效
申请号: | 202021226683.X | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212828764U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李龙;黄振凤 | 申请(专利权)人: | 扬州西格玛自动化设备有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60K1/04;B60B19/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 核电站 远程 智能 agv 机器人 | ||
1.一种核电站远程智能AGV机器人,其特征在于:包括机架(4)、移动组件和电池组件;
所述移动组件用于驱动机架(4)移动;
所述机架(4)的一侧安装有控制器(7),所述机架(4)的上方安装有第一顶板(8),且机架(4)上方靠近第一顶板(8)的一侧位置处安装有第三顶板(13),所述机架(4)的两侧均对称安装有两个固定片(14)。
2.根据权利要求1所述的一种核电站远程智能AGV机器人,其特征在于:所述电池组件包括第二顶板(11),所述第二顶板(11)安装于机架(4)上方第一顶板(8)和第三顶板(13)之间,所述机架(4)内部靠近第一顶板(8)和第三顶板(13)之间的一侧位置处安装有电池架(9),所述电池架(9)的内部安装有电池(5),所述第一顶板(8)和第三顶板(13)靠近电池(5)的上方位置处固定连接有电池箱盖(2)。
3.根据权利要求1所述的一种核电站远程智能AGV机器人,其特征在于:所述机架(4)顶部对称开设有两个第一螺孔(10),两个所述第一螺孔(10)之间通过螺栓固定连接有右面板(3)。
4.根据权利要求3所述的一种核电站远程智能AGV机器人,其特征在于:所述机架(4)顶部靠近两个第一螺孔(10)的一侧位置处对称开设有两个第二螺孔(12),两个所述第二螺孔(12)之间通过螺栓固定连接有左面板(1)。
5.根据权利要求1所述的一种核电站远程智能AGV机器人,其特征在于:所述移动组件包括麦克拉姆轮(6)和减震器(15),所述减震器(15)位于麦克拉姆轮(6)的一侧,四个所述固定片(14)相背于机架(4)的一侧均与减震器(15)固定连接。
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