[实用新型]一种核电站远程智能AGV机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种核电站远程智能AGV机器人，包括机架、移动组件和电池组件；所述移动组件用于驱动机架移动；所述机架的一侧安装有控制器，所述机架的上方安装有第一顶板，且机架上方靠近第一顶板的一侧位置处安装有第三顶板，所述机架的两侧均对称安装有两个固定片，所述电池组件包括第二顶板，所述第二顶板安装于机架上方第一顶板和第三顶板之间，本实用新型通过机架与检测设备卡合，通过麦克拉姆轮带动机架移动，通过机架带动检测设备移动，让使用者便于移动检测设备，提高移动效率，无需使用者人力搬运检测设备，大大降低了使用者的工作难度，提高使用者的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种核电站远程智能AGV机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是目前市场上的核电站远程智能设备不便于移动检测设备，移动效率极低，需要使用者人力搬运检测设备，大大增加了使用者的工作难度，降低使用者的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核电站远程智能AGV机器人，以解决上述背景技术中提出的降低使用者工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核电站远程智能AGV机器人，包括机架、移动组件和电池组件；

所述移动组件用于驱动机架移动；

所述机架的一侧安装有控制器，所述机架的上方安装有第一顶板，且机架上方靠近第一顶板的一侧位置处安装有第三顶板，所述机架的两侧均对称安装有两个固定片。

优选的，所述电池组件包括第二顶板，所述第二顶板安装于机架上方第一顶板和第三顶板之间，所述机架内部靠近第一顶板和第三顶板之间的一侧位置处安装有电池架，所述电池架的内部安装有电池，所述第一顶板和第三顶板靠近电池的上方位置处固定连接有电池箱盖。

优选的，所述机架顶部对称开设有两个第一螺孔，两个所述第一螺孔之间通过螺栓固定连接有右面板。

优选的，所述机架顶部靠近两个第一螺孔的一侧位置处对称开设有两个第二螺孔，两个所述第二螺孔之间通过螺栓固定连接有左面板。

优选的，所述移动组件包括麦克拉姆轮和减震器，所述减震器位于麦克拉姆轮的一侧，四个所述固定片相背于机架的一侧均与减震器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机架与检测设备卡合，通过麦克拉姆轮带动机架移动，通过机架带动检测设备移动，让使用者便于移动检测设备，提高移动效率，无需使用者人力搬运检测设备，大大降低了使用者的工作难度，提高使用者的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型卸下左面板和右面板的立体图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的俯视图；

图中：1-左面板；2-电池箱盖；3-右面板；4-机架；5-电池；6-麦克拉姆轮；7-控制器；8-第一顶板；9-电池架；10-第一螺孔；11-第二顶板；12-第二螺孔；13-第三顶板；14-固定片；15-减震器。

具体实施方式