[实用新型]一种用于海上风电场的无人船巡检系统有效
| 申请号： | 202021226711.8 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212256394U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 曾崇济;郭小江;闫姝;许世森;史绍平;王绍民;王茂华;谢伟华;陈晓路;刘溟江;章恂;周瑞菊;周国栋;顾健威;马强;吴凯 | 申请（专利权）人： | 盛东如东海上风力发电有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能海上风电科学技术研究有限公司;华能国际电力股份有限公司江苏清洁能源分公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G08G3/00;G08G3/02;G06Q50/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 226400 江苏省南通市如东县*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海上 电场 无人 巡检 系统 | ||
1.一种用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，包括无人船终端(1)、岸基基站(2)和远程指挥中心(3)；
无人船终端(1)包括控制系统(1-1)、供电模块(1-2)、动力系统(1-3)、声呐成像巡检设备(1-4)、运动检测模块(1-5)和通讯模块(1-6)，控制系统(1-1)分别与供电模块(1-2)、动力系统(1-3)、声呐成像巡检设备(1-4)、运动检测模块(1-5)和通讯模块(1-6)连接；无人船终端(1)通过通讯模块(1-6)与岸基基站(2)通信互联，岸基基站(2)与远程指挥中心(3)通信互联。
2.根据权利要求1所述的用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，通讯模块(1-6)包括北斗通信终端(1-6-1)和VHF数据通讯模块(1-6-2)。
3.根据权利要求2所述的用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，岸基基站(2)包括北斗通信模块(2-1)和VHF数据读取模块(2-2)，北斗通信模块(2-1)与北斗通信终端(1-6-1)通信互联，VHF数据读取模块(2-2)与VHF数据通讯模块(1-6-2)通信互联。
4.根据权利要求1所述的用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，声呐成像巡检设备(1-4)为合成孔径声呐，声呐成像巡检设备(1-4)设在无人船终端(1)的船底。
5.根据权利要求1所述的用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，控制系统(1-1)包括自动防碰撞模块和无人船行驶路径控制模块。
6.根据权利要求1所述的用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，供电模块(1-2)包括大容量可充放锂电池组。
7.根据权利要求6所述的用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，供电模块(1-2)还包括光伏蓄能板，光伏蓄能板与大容量可充放锂电池组连接。
8.根据权利要求1所述的用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，运动检测模块(1-5)包括声学多普勒计程仪、光纤陀螺仪、北斗定位装置和激光雷达。
9.根据权利要求1所述的用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，远程指挥中心(3)包括无人船巡检计划安排模块(3-1)、无人船巡检路径动态规划模块(3-2)、海上风电健康监测模块(3-3)和大数据分析服务器(3-4)。
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