[实用新型]一种用于海上风电场的无人船巡检系统

说明书

本实用新型公开的一种用于海上风电场的无人船巡检系统，属于海上风电运维技术领域。包括无人船终端、岸基基站和远程指挥中心；无人船终端包括控制系统、供电模块、动力系统、声呐成像巡检设备、运动检测模块和通讯模块，控制系统分别与供电模块、动力系统、声呐成像巡检设备、运动检测模块和通讯模块连接；无人船终端通过通讯模块与岸基基站通信互联，岸基基站与远程指挥中心通信互联。提高了船只的空间和能源使用效率，降低了船员的时间投入和风险投入，能够实现运检计划的智能调度管理，将现有的人工检测、定期维护和故障检修的“被动式运维”模式，提升为基于状态检修的“主动式运维”模式，极大地提升了巡检效率和经济效益。

技术领域

本实用新型属于海上风电运维技术领域，具体涉及一种用于海上风电场的无人船巡检系统。

背景技术

当前，海上风电场的现有人工检测、定期维护和故障检修的“被动式运维”模式需人工出海、登机作业，周期长、成本高、安全风险大，存在关键设备的状态监测覆盖面不全、巡检设备智能化程度不高、故障诊断方法不完善、健康评估不准确等问题，不利于关键设备故障的及时发现与排除。

无人船可广泛应用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等工作中。如何将无人船应用于海上风电场的运维工作是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于海上风电场的无人船巡检系统，能够实现运检计划的智能调度管理，初步实现基于状态检修的“主动式运维”模式，极大地提升了巡检效率和经济效益。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种用于海上风电场的无人船巡检系统，包括无人船终端、岸基基站和远程指挥中心；

无人船终端包括控制系统、供电模块、动力系统、声呐成像巡检设备、运动检测模块和通讯模块，控制系统分别与供电模块、动力系统、声呐成像巡检设备、运动检测模块和通讯模块连接；无人船终端通过通讯模块与岸基基站通信互联，岸基基站与远程指挥中心通信互联。

优选地，通讯模块包括北斗通信终端和VHF数据通讯模块。

进一步优选地，岸基基站包括北斗通信模块和VHF数据读取模块，北斗通信模块与北斗通信终端通信互联，VHF数据读取模块与VHF数据通讯模块通信互联。

优选地，声呐成像巡检设备为合成孔径声呐，声呐成像巡检设备设在无人船终端的船底。

优选地，控制系统包括自动防碰撞模块和无人船行驶路径控制模块。

优选地，供电模块包括大容量可充放锂电池组。

进一步优选地，供电模块还包括光伏蓄能板，光伏蓄能板与大容量可充放锂电池组连接。

优选地，运动检测模块包括声学多普勒计程仪、光纤陀螺仪、北斗定位装置和激光雷达。

优选地，远程指挥中心包括无人船巡检计划安排模块、无人船巡检路径动态规划模块、海上风电健康监测模块和大数据分析服务器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：