[实用新型]一种自旋转取纸装置

权利要求书

1.一种自旋转取纸装置，其特征在于，包括：

支架(1)，

公转组件(2)，具有可相对于支架(1)转动的动力轴(21)以及随动力轴(21)摆动的支撑臂(22)，

公自转组件，具有可转动地连接于支撑臂(22)上的自转轴(3)，

取纸组件(4)，固定于自转轴(3)上，并随自转轴(3)同步运动，用于纸片的取放，

动力组件，用于驱动动力轴(21)转动，

公自转传动组件，用于将公转组件(2)的转动运动传动至自转轴(3)，并驱动自转轴(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的公自转传动组件包括至少一个公自转传动机构(6)，所述的公自转传动机构(6)包括设置于自转轴(3)上并随自转轴(3)转动的小同步带轮(61)、固定于支架(1)上并与动力轴(21)同轴布置的大同步带轮(62)以及套设于小同步带轮(61)和大同步带轮(62)上的同步带(63)。

3.根据权利要求2所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的公自转传动组件由两个公自转传动机构(6)组成，两个公自转传动机构(6)的小同步带轮(61)分别设置于自转轴(3)的两端处。

4.根据权利要求2所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，通过控制大同步带轮(62)和小同步带轮(61)的传动比，调整自转轴(3)公转过程中对应的自转角度。

5.根据权利要求2～4任一所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的支架(1)包括座板(11)及并排布置于座板(11)上的两个支撑板(12)，所述的动力轴(21)穿设于两个支撑板(12)上并与支撑板(12)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的支撑臂(22)设有两个，分别位于动力轴(21)上靠近支撑板(12)内侧处，并相对设置，支撑臂(22)的第一端穿设并固定于动力轴(21)上，第二端用于与自转轴(3) 转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的自转轴(3)穿设于两个支撑臂(22)的第二端并与支撑臂(22)可转动连接，且自转轴(3)与动力轴(21)平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的自转轴(3)的两端从两个支撑臂(22)伸出，公自转传动机构的小同步带轮(61)固定于自转轴(3)的端部，大同步带轮(62)夹设于支撑板(12)与支撑臂(22)之间，并固定于支撑板(12)上。

9.根据权利要求1所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的动力组件包括电机(5)，所述的电机(5)固定于支架(1)上，并与动力轴(21)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的取纸组件(4)包括夹紧块(41)、吸盘安装板(42)和吸盘(43)，所述的吸盘(43)设置于吸盘安装板(42)上，吸盘安装板(42)通过夹设于自转轴(3)上的夹紧块(41)固定于自转轴(3)上。