[实用新型]一种自旋转取纸装置

说明书

本实用新型涉及一种自旋转取纸装置，包括支架、公转组件、公自转组件取纸组件、动力组件及公自转传动组件，其中：公转组件具有可相对于支架转动的动力轴以及随动力轴摆动的支撑臂；公自转组件具有可转动地连接于支撑臂上的自转轴；取纸组件固定于自转轴上，并随自转轴同步运动，用于纸片的取放；动力组件用于驱动动力轴转动；公自转传动组件用于将公转组件的转动运动传动至自转轴，并驱动自转轴转动。与现有技术相比，本实用新型解决了下直取料仓太小，取纸容易双张的问题。

技术领域

本实用新型涉及纸制品、纸塑制品生产领域，尤其是涉及一种自旋转取纸装置。

背景技术

随着牛奶、饮料行业的飞速发展，自动化上料设备，自动化取纸设备登入市场的舞台。但目前市场上，取纸方式多为上下直取，即纸片在直取料仓的料斗中是水平放置的，如果直取料仓中堆放的纸片过多，则由于纸片自重的原因，堆叠在一起，取纸时容易双张(一次取两张纸片)，因此，目前的直取料仓的料斗均较小，但即使是这样，仍然会出现取纸双张的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自旋转取纸装置。解决了上下直取料仓太小，取纸容易双张的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自旋转取纸装置，包括：

支架，

公转组件，具有可相对于支架转动的动力轴以及随动力轴摆动的支撑臂，

公自转组件，具有可转动地连接于支撑臂上的自转轴，

取纸组件，固定于自转轴上，并随自转轴同步运动，用于纸片的取放，

动力组件，用于驱动动力轴转动，

公自转传动组件，用于将公转组件的转动运动传动至自转轴，并驱动自转轴转动。

优选地，所述的公自转传动组件包括至少一个公自转传动机构，所述的公自转传动机构包括设置于自转轴上并随自转轴转动的小同步带轮、固定于支架上并与动力轴同轴布置的大同步带轮以及套设于小同步带轮和大同步带轮上的同步带。

优选地，所述的公自转传动组件由两个公自转传动机构组成，两个公自转传动机构的小同步带轮分别设置于自转轴的两端处。

优选地，通过控制大同步带轮和小同步带轮的传动比，调整自转轴公转过程中对应的自转角度。

进一步优选地，通过控制大同步带轮和小同步带轮的传动比，使得自转轴公转90°对应的自转轴自转90°。能够实现垂直取纸，水平放纸。

优选地，所述的支架包括座板及并排布置于座板上的两个支撑板，所述的动力轴穿设于两个支撑板上并与支撑板可转动连接。

优选地，所述的支撑臂设有两个，分别位于动力轴上靠近支撑板内侧处，并相对设置，支撑臂的第一端穿设并固定于动力轴上，第二端用于与自转轴转动连接。

优选地，所述的自转轴穿设于两个支撑臂的第二端并与支撑臂可转动连接，且自转轴与动力轴平行设置。

优选地，所述的自转轴的两端从两个支撑臂伸出，公自转传动机构的小同步带轮固定于自转轴的端部，大同步带轮夹设于支撑板与支撑臂之间，并固定于支撑板上。

优选地，所述的动力组件包括电机，所述的电机固定于支架上，并与动力轴传动连接。

优选地，所述的取纸组件包括夹紧块、吸盘安装板和吸盘，所述的吸盘设置于吸盘安装板上，吸盘安装板通过夹设于自转轴上的夹紧块固定于自转轴上。