[实用新型]真空吸附式叉形末端夹持器有效
| 申请号： | 202021228005.7 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212331075U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 何瑞;郭梅;刘丹;韩浚源 | 申请（专利权）人： | 昀智科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空 吸附 叉形 末端 夹持 | ||
1.一种真空吸附式叉形末端夹持器，其特征在于,包括：
本体(1)；
法兰(2),所述法兰(2)位于本体(1)一端；和
吸盘(3),所述吸盘(3)位于本体(1)另一端,并通过本体(1)与法兰(2)呈一体结构,吸盘(3)的端缘部开设有叉形缺口。
2.根据权利要求1所述的真空吸附式叉形末端夹持器，其特征在于,所述吸盘(3)的中心位置开设有中心沟槽(31)；
吸盘(3)的两侧开设有侧方沟槽(32)，所述侧方沟槽(32)与中心沟槽(31)呈空间三点结构。
3.根据权利要求2所述的真空吸附式叉形末端夹持器，其特征在于,所述中心沟槽(31)数量大于等于1，且中心沟槽(31)之间轴向互通。
4.根据权利要求3所述的真空吸附式叉形末端夹持器，其特征在于,所述中心沟槽(31)之间等间距设置并轴向对称。
5.根据权利要求2所述的真空吸附式叉形末端夹持器，其特征在于,
所述中心沟槽(31)上开设有中心抽气孔(311)；
所述侧方沟槽(32)上开设有侧方抽气孔(321)。
6.根据权利要求1所述的真空吸附式叉形末端夹持器，其特征在于,所述法兰(2)、本体(1)和吸盘(3)内部分别开设有气道(4)。
7.根据权利要求6所述的真空吸附式叉形末端夹持器，其特征在于,所述气道(4)数量为3，气道(4)一端分别与中心抽气孔(311)和侧方抽气孔(321)相通，另一端均与法兰(2)中心位置上开设的出气孔(22)相通。
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