[实用新型]倒装直连式双点胶机构

权利要求书

1.一种倒装直连式双点胶机构，包括点胶控制机构（1）、带有第一点胶头（21）的第一点胶组件（2）和带有第二点胶头（31）的第二点胶组件（3），所述点胶控制机构（1）用于驱动所述第一点胶组件（2）和所述第二点胶组件（3）往返于蘸胶位和点胶位，其特征在于：所述点胶控制机构（1）包括安装底板（11）、第一点胶控制电机（12）、第一点胶偏心轴（13）、连杆（14）、用于承载所述第一点胶组件（2）和第二点胶组件（3）的Z向安装板（15），所述第一点胶控制电机（12）设在所述安装底板（11）上，所述第一点胶偏心轴（13）的一端（131）与所述第一点胶控制电机（12）的输出轴连接，所述第一点胶偏心轴（13）的另一端（132）通过第一轴承（141）与所述连杆（14）的一端（142）连接，所述连杆（14）的另一端（143）通过第二轴承（144）与所述Z向安装板（15）连接，所述Z向安装板（15）通过直线导轨副（16）与所述安装底板（11）连接。

2.根据权利要求1所述的倒装直连式双点胶机构，其特征在于：所述第一点胶组件（2）包括第一点胶组件电机（22）、第一点胶组件偏心轴（23）、第一点胶组件Z向控制槽（24）、第一点胶组件Z向移动板（25）、第一点胶臂（26）和第一点胶头（21），所述第一点胶组件电机（22）设在所述安装底板（11）上，所述第一点胶组件偏心轴（23）的输入端（231）与所述第一点胶组件电机（22）的输出轴连接，所述第一点胶组件偏心轴（23）的输出端一（232）与第一点胶组件轴承组（241）连接，所述第一点胶组件轴承组（241）与所述第一点胶组件Z向控制槽（24）的内壁滚动接触，所述第一点胶组件Z向控制槽（24）与所述第一点胶组件Z向移动板（25）上部连接，所述第一点胶组件Z向移动板（25）通过第一点胶组件直线导轨副（27）与所述Z向安装板（15）连接；所述第一点胶臂（26）与所述Z向安装板（15）下部连接，所述第一点胶头（21）与所述第一点胶臂（26）连接。

3.根据权利要求2所述的倒装直连式双点胶机构，其特征在于：所述第一点胶组件轴承组（241）包括轴承一（2411）和轴承二（2412），所述轴承一（2411）和轴承二（2412）同心地连接在所述第一点胶组件偏心轴（23）的输出端一（232）上，所述第一点胶组件Z向控制槽（24）包括第一上折边（242）和第一下折边（243），在所述第一上折边（242）和第一下折边（243）之间设有第一立边（244），所述第一上折边（242）被设置成其内壁仅与所述轴承二（2412）的外钢圈的外壁滚动接触，所述第一下折边（243）被设置成其内壁仅与所述轴承一（2411）的外钢圈的外壁滚动接触，而与所述轴承二（2412）的外钢圈的外壁之间存在第一间隙（245）。

4.根据权利要求1或2或3所述的倒装直连式双点胶机构，其特征在于：还包括第一上下位移感应机构（5），所述第一上下位移感应机构（5）包括第一上下位移感应片（51）和第一上下红外感应器（52），所述第一上下位移感应机构（5）用于确定所述第一点胶组件（2）的零点。

5.根据权利要求1或2或3所述的倒装直连式双点胶机构，其特征在于：还包括水平位移感应机构（6），所述水平位移感应机构（6）包括水平位移感应片（61）和水平红外感应器（62），所述水平位移感应机构（6）用于确定点胶控制机构（1）的零点。