[实用新型]倒装直连式双点胶机构

说明书

一种倒装直连式双点胶机构，包括点胶控制机构、带有第一点胶头的第一点胶组件和带有第二点胶头的第二点胶组件，所述点胶控制机构用于驱动所述第一点胶组件和所述第二点胶组件往返于蘸胶位和点胶位，所述点胶控制机构包括安装底板、第一点胶控制电机、第一点胶偏心轴、连杆、用于承载所述第一点胶组件和第二点胶组件的Z向安装板，所述第一点胶控制电机设在所述安装底板上，所述第一点胶偏心轴的一端与所述第一点胶控制电机的输出轴连接，所述第一点胶偏心轴的另一端通过第一轴承与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端通过第二轴承与所述Z向安装板连接，所述Z向安装板通过直线导轨副与所述安装底板连接。本实用新型具有既可以提高生产效率，又不产生甩胶问题的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种半导体封装设备，尤其是涉及一种倒装直连式双点胶机构。

背景技术

固晶是半导体封装行业中一道重要的工序，随着倒装芯片的成熟以及大量推广，固晶在整个倒装芯片封装过程中的重要性尤为突出。一颗倒装芯片在固晶时需要对两个胶点进行点胶，而芯片的尺寸非常微小，最小的尺寸长宽约0 .5mmx0 .15mm，传统的单点胶机构往返一次只能点一个胶点，在对倒装芯片进行固晶时必须要做两次往返动作才能完成所需的两个胶点的点胶，因此效率显得非常低下，降低了生产效率；而如果将传统的点胶头改成固定的单杆双尖头的点胶头一次点两个胶点，则两个胶点距离不能调整，而且由于两个胶点距离非常近，容易产生连胶和胶点质量差的问题，同时双尖头必须做的很细，双尖头点胶头的寿命相比传统点胶头要短的多。

为解决上述问题，中国专利文献CN 105618332 A公开了一种双点胶机构及其点胶方法，该双点胶机构包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，点胶控制机构包括用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的点胶控制机构以及用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构。该实用新型通过点胶控制机构实现了两个点胶臂的旋转运动精度，通过第二点胶控制机构实现了两个点胶臂的垂直运动精度，该双点胶臂的旋转运动和垂直运动的独立控制结构极大提高了对倒装芯片的固晶效率，以及点胶的一致性与稳定性，提高了生产效率和产品品质。

但是，这种双点胶机构由于采用是通过点胶控制机构将两个点胶臂从蘸胶点旋转到点胶点的结构，也就是说两个点胶臂从蘸胶点到点胶点走得是弧线，由于胶水是液体，当两个点胶臂走弧线时，两个点胶臂上的两个点胶头上的胶水在走弧线运动时会产生一定离心力，这就限制了这种结构的两个点胶臂的运动速度，当运动速度过快时，胶水会被甩掉，降低运动速度又会随之降低生产效率，这就使得这种结构的双点胶机构生产效率受到了点胶控制机构的钳制；另外，这种双点胶机构中第二点胶机构在驱动两个点胶臂垂直运动时，先是通过第二点胶机构驱动两个点胶臂向下移动，同时，第二点胶机构使弹簧储力，当第二点胶机构上行时，在弹簧的作用下，使两个点胶臂上行复位，这种结构存在的问题是由于第二点胶机构驱动频率很高，弹簧的伸缩频率也很高，点胶机使用一段时间后，弹簧会产生疲劳，回缩力不够使得两个点胶臂的上行位移不到位，易造成两个点胶臂上的点胶头在点胶控制机构带着旋转时刮伤被点胶的基片。

实用新型内容

为了克服上述点胶机构甩胶和生产效率低的问题，实用新型向社会提供一种既可以提高生产效率，又可以不产生甩胶问题的倒装直连式双点胶机构及其点胶方法。

本实用新型还具有两个点胶臂下行或上行不受弹簧疲劳困扰，而不会产生刮伤基片的问题。

本实用新型的技术方案是：提供一种倒装直连式双点胶机构，包括点胶控制机构、带有第一点胶头的第一点胶组件和带有第二点胶头的第二点胶组件，所述点胶控制机构用于驱动所述第一点胶组件和所述第二点胶组件往返于蘸胶位和点胶位，所述点胶控制机构包括安装底板、第一点胶控制电机、第一点胶偏心轴、连杆、用于承载所述第一点胶组件和第二点胶组件的Z向安装板，所述第一点胶控制电机设在所述安装底板上，所述第一点胶偏心轴的一端与所述第一点胶控制电机的输出轴连接，所述第一点胶偏心轴的另一端通过第一轴承与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端通过第二轴承与所述Z向安装板连接，所述Z向安装板通过直线导轨副与所述安装底板连接。