[实用新型]一种钞包分拣机有效
| 申请号： | 202021230842.3 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212906438U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;赵昶;李守俊 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G07D11/16 | 分类号： | G07D11/16;G07D11/165;G07D11/50 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 | ||
【权利要求书】：
1.一种钞包分拣机，其特征在于：包括支撑架，支撑架上设置有三轴伺服位移平台，所述三轴伺服位移平台上设置有机械爪机构，所述机械爪机构包括固定板，固定板中部固定设置有驱动件，所述驱动件通过铰接轴铰接有一对机械爪臂，所述机械爪臂呈回旋镖状，其上端开设腰型槽并与铰接轴滑动连接，下端设置有机械爪，所述固定板两端向下延伸设置有连接板，所述机械爪臂铰接在连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种钞包分拣机，其特征在于：支撑架包括四个支撑柱，支撑柱底部设置有固定底盘。
3.根据权利要求1所述的一种钞包分拣机，其特征在于：所述驱动件为气缸或者液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种钞包分拣机，其特征在于：所述机械爪呈回旋镖状。
5.根据权利要求1所述的一种钞包分拣机，其特征在于：所述三轴伺服位移平台包括X轴伺服电机驱动带，用于X轴移动；Y轴伺服电机驱动带用于Y轴移动；Z轴伺服电机驱动带，用于Z轴移动。
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