[实用新型]一种钞包分拣机

说明书

本实用新型的一种钞包分拣机，包括支撑架，支撑架上设置有三轴伺服位移平台，所述三轴伺服位移平台上设置有机械爪机构，所述机械爪机构包括固定板，固定板中部固定设置有驱动件，所述气缸伸缩轴通过铰接轴铰接有一对机械爪臂，所述机械爪臂呈回旋镖状，其上端开设腰型槽并与铰接轴滑动连接，下端设置有机械爪，所述固定板两端向下延伸设置有连接板，所述机械爪臂铰接在连接板上。本实用新型既能判别钞包面值，又能精确将钞包排列装箱。

技术领域

本实用新型属于钞票分类领域，尤其涉及一种钞包分拣机。

背景技术

现钞多功能智能处理系统(JL8000)是根据国际上现金处理技术的发展趋势，结合我国现金处理业务、金融物流运营业务的特点开发，实现对各种纸币的动态鉴伪识别、清点清分、分类扎把盖章、提升分配、分类输送、分类成捆（把币整理、五把转向）、大把捆钞、封包热塑、纸签贴标等全智能、多功能应用，提高了现金处理质量，满足银行对各种纸币的处理及储存需要，采用基于纸币冠字号码识别的纸币标识管理和多批次纸币处理方法，用于纸币信息存储、批次运输、身份识别和信息查找核对，能有效优化现金处理流程和提高现金处理速度，大大提升银行现金中心的工作效率和准确率。然而，在JL8000完成对各类（包括不同面额、不同新旧等级、不同版别等）纸币的鉴伪、清分、扎把、输送、成捆整理转向、预捆、塑封、贴标签后，需要将从同一输出口输出的各类不同的成捆纸币（贴有标识签）分别装箱处理。

如专利号CN104361680A公布的一种具有分钞和鉴伪功能的钞票清分机的鉴伪装置，主要包括底座、传动模块和传感器模块，传感器模块与传动模块之间间隙为第一钞票通道，传动模块与底座之间间隙为第二钞票通道，第一钞票通道和第二钞票通道连通，底座上设有退钞口和接钞口，所述传感器模块表面设有第一CIS图像传感器，第一CIS图像传感器上方设有两个红外接收传感器，两个红外接收传感器以进钞方向中心线为对称轴对称设置，两个红外接收传感器水平相距为70-71毫米之间，两个红外接收传感器与第一CIS图像传感器水平中心线在竖向方向相距为20-21毫米之间。钞票传输顺畅，所有钞票可以通过图像扫描记录，对钞票识别能力强，币值大小不一的钞票分选精确，厚度大小不一的钞票分选精确，假币、变造币无一漏网。

如专利号CN107170113A公布了一种分钞装置的钞票处理方法，所述分钞装置包括存钞口、挖钞轮、分钞轮、分离轮，以及骑轮结构，所述骑轮结构包括：轴设在所述分钞装置上的骑轮支架和轴设在所述骑轮支架上的骑轮，所述方法包括：控制挖钞轮和分钞轮转动，将挖钞轮上方存钞口所存放钞票中的至少一张钞票向前输送；当所述至少一张钞票的前端抵达所述骑轮和所述分钞轮的交接处后，将所述骑轮顶起，使得所述骑轮在自身重力作用下压在所述至少一张钞票上；当所述至少一张钞票的前端抵达所述分离轮和所述分钞轮的交接处后，所述分离轮和所述分钞轮进行分钞，将所述至少一张钞票中的直接接触所述分钞轮的一张钞票分离出来并输送走。

如专利号CN106875558A公布了一种钞票分离装置及其压钞控制方法、自助交易设备。通过检测第一挡片是否处于第一预设传感区域，在检测到第一挡片处于第一预设传感区域时检测第二挡片是否处于第二预设传感区域，当检测到第二挡片已经处于第二预设传感区域时，控制活动挡板停止移动并控制挖钞轮将遗留在活动挡板与挖钞轮之间的钞票传送至分钞口进行分离，既能够将全部钞票进行分离，又能够有效地避免拒钞卡在挖钞轮与分钞口之间，从而提高用户的存款效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种钞包分拣机，既能判别钞包面值，又能精确将钞包排列装箱。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种钞包分拣机，包括支撑架，支撑架上设置有三轴伺服位移平台，所述三轴伺服位移平台上设置有机械爪机构，所述机械爪机构包括固定板，固定板中部固定设置有驱动件，所述驱动件通过铰接轴铰接有一对机械爪臂，所述机械爪臂呈回旋镖状，其上端开设腰型槽并与铰接轴滑动连接，下端设置有机械爪，所述固定板两端向下延伸设置有连接板，所述机械爪臂铰接在连接板上。