[实用新型]一种高精度3D打印装置

权利要求书

1.一种高精度3D打印装置，其特征在于，包括：设置在机架上的打印平台和打印工作台，所述打印平台设置在打印工作台的上方，所述打印平台包括第一支链、第二支链、第三支链和动平台，所述第一支链、第二支链、第三支链的结构相同，所述第一支链包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、圆柱副、虎克铰和转动副，所述第一连杆与第二连杆通过圆柱副连接，所述第二连杆与第三连杆通过虎克铰连接，所述第三连杆与第四连杆通过转动副连接，所述第一支链、第二支链、第三支链各自的第四连杆的末端分别与动平台的相互垂直并且相邻的面固定连接，第一电机、第二电机、第三电机分别驱动第一支链、第二支链、第三支链各自的第一连杆转动，所述第一支链、第二支链、第三支链各自的第一连杆相互垂直，所述打印工作台包括转动盘、支撑体、第四电机和底座，所述转动盘与底座通过支撑体连接，所述第四电机驱动转动盘转动。

2.根据权利要求1所述的高精度3D打印装置，其特征在于，所述动平台为方形体。

3.根据权利要求1所述的高精度3D打印装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机分别驱动第一支链、第二支链、第三支链各自的第一连杆绕其中心轴转动。

4.根据权利要求1所述的高精度3D打印装置，其特征在于，所述第一支链、第二支链、第三支链驱动动平台沿X方向、Y方向和Z方向上移动。

5.根据权利要求1所述的高精度3D打印装置，其特征在于，所述动平台上设置打印头。

6.根据权利要求1所述的高精度3D打印装置，其特征在于，所述第一支链的第一连杆沿竖直方向设置。

7.根据权利要求1所述的高精度3D打印装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的高精度3D打印装置，其特征在于，两个所述支撑体对称设置。

9.根据权利要求1所述的高精度3D打印装置，其特征在于，所述支撑体包括转动盘支架。

10.根据权利要求1所述的高精度3D打印装置，其特征在于，还包括控制器。