[实用新型]一种高精度3D打印装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度3D打印装置，包括：设置在机架上的打印平台和打印工作台，所述打印平台设置在打印工作台的上方。通过上述方式，本实用新型高精度3D打印装置，通过对称三支链结构驱动打印头实现XYZ方向的移动，通过可转动的打印工作台实现水平面上的转动，使得打印件更加干净，杜绝了拉丝现象，而且打印速度高，生产周期越短，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在3D打印设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备领域，特别是涉及一种高精度3D打印装置。

背景技术

3D打印设备，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，打印出的产品，可以即时使用。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高精度3D打印装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种高精度3D打印装置，包括：设置在机架上的打印平台和打印工作台，所述打印平台设置在打印工作台的上方，所述打印平台包括第一支链、第二支链、第三支链和动平台，所述第一支链、第二支链、第三支链的结构相同，所述第一支链包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、圆柱副、虎克铰和转动副，所述第一连杆与第二连杆通过圆柱副连接，所述第二连杆与第三连杆通过虎克铰连接，所述第三连杆与第四连杆通过转动副连接，所述第一支链、第二支链、第三支链各自的第四连杆的末端分别与动平台的相互垂直并且相邻的面固定连接，第一电机、第二电机、第三电机分别驱动第一支链、第二支链、第三支链各自的第一连杆转动，所述第一支链、第二支链、第三支链各自的第一连杆相互垂直，所述打印工作台包括转动盘、支撑体、第四电机和底座，所述转动盘与底座通过支撑体连接，所述第四电机驱动转动盘转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动平台为方形体。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机、第二电机、第三电机分别驱动第一支链、第二支链、第三支链各自的第一连杆绕其中心轴转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一支链、第二支链、第三支链驱动动平台沿X方向、Y方向和Z方向上移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动平台上设置打印头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一支链的第一连杆沿竖直方向设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机、第二电机、第三电机为伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，两个所述支撑体对称设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑体包括转动盘支架。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括控制器。

本实用新型的有益效果是：提供一种高精度3D打印装置，通过对称三支链结构驱动打印头实现XYZ方向的移动，通过可转动的打印工作台实现水平面上的转动，使得打印件更加干净，杜绝了拉丝现象，而且打印速度高，生产周期越短，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在3D打印设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的高精度3D打印装置一较佳实施例的结构示意图。