[实用新型]一种组合导航系统的时钟同步装置有效
申请号: | 202021231011.8 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212808634U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 申小明 | 申请(专利权)人: | 华芯智能(珠海)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 胡妍 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组合 导航系统 时钟 同步 装置 | ||
1.一种组合导航系统的时钟同步装置,其特征在于,所述组合导航系统包括处理器模块,所述时钟同步装置包括GNSS卫星定位模块、秒脉冲发生器模块以及毫秒计数器模块,所述处理器模块连接所述GNSS卫星定位模块、秒脉冲发生器模块以及毫秒计数器模块;
所述毫秒计数器模块通过信号输入接口传送计数信号给所述处理器模块,所述处理器模块接收并处理所述计数信号从而产生系统时间;
所述组合导航系统工作在本地秒脉冲模式时,所述秒脉冲发生器模块输出本地秒脉冲,当所述处理器模块检测到所述本地秒脉冲的上升沿触发时,所述处理器模块通过本地输入接口接收所述本地秒脉冲并修正系统时间。
2.根据权利要求1所述的一种组合导航系统的时钟同步装置,其特征在于,所述组合导航系统工作在GNSS秒脉冲模式时,所述GNSS卫星定位模块输出GNSS秒脉冲,当所述处理器模块检测到所述GNSS秒脉冲的上升沿触发时,所述处理器模块通过GNSS输入接口接收所述GNSS秒脉冲并修正系统时间。
3.根据权利要求1所述的一种组合导航系统的时钟同步装置,其特征在于,所述处理器模块包括坐标输入接口,所述GNSS卫星定位模块通过所述坐标输入接口传送经纬度坐标报文给所述处理器模块,所述处理器模块接收所述经纬度报文并获取所述组合导航系统当前所在的时区信息。
4.根据权利要求1所述的一种组合导航系统的时钟同步装置,其特征在于,所述处理器模块包括UTC输入接口,所述GNSS卫星定位模块通过所述UTC输入接口传送UTC时间报文给所述处理器模块,所述处理器模块接收所述UTC时间报文并根据时区信息获取所述组合导航系统的绝对时间。
5.根据权利要求1所述的一种组合导航系统的时钟同步装置,其特征在于,所述GNSS卫星定位模块的型号为诺瓦泰的OEM617D。
6.根据权利要求1所述的一种组合导航系统的时钟同步装置,其特征在于,所述秒脉冲发生器模块的型号为DS1302。
7.根据权利要求1所述的一种组合导航系统的时钟同步装置,其特征在于,所述毫秒计数器模块的型号为intel8253。
8.根据权利要求1所述的一种组合导航系统的时钟同步装置,其特征在于,所述处理器模块的型号为STM32F4系列。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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