[实用新型]一种组合导航系统的时钟同步装置

说明书

本实用新型涉及组合导航技术领域，公开了一种组合导航系统的时钟同步装置，组合导航系统包括处理器模块，时钟同步装置包括GNSS卫星定位模块、秒脉冲发生器模块以及毫秒计数器模块，处理器模块连接GNSS卫星定位模块、秒脉冲发生器模块以及毫秒计数器模块；毫秒计数器模块通过信号输入接口传送计数信号给处理器模块，处理器模块接收并处理计数信号从而产生系统时间；组合导航系统工作在本地秒脉冲模式时，秒脉冲发生器模块输出本地秒脉冲，当处理器模块检测到本地秒脉冲的上升沿触发时，处理器模块通过本地输入接口接收本地秒脉冲并修正系统时间；该装置使得组合导航系统能够始终处于高精度的时钟同步状态。

技术领域

本实用新型涉及组合导航技术领域，具体涉及一种组合导航系统的时钟同步装置。

背景技术

组合导航系统与其连接的传感器或者控制器需要进行时钟同步从而准确地知道传感器数据或者导航系统输出数据的产生时间，这样可以提高导航算法与控制算法的精度。

传统组合导航系统采用相对时间与其它设备进行时钟同步，其缺点是必须建立物理连接，并且传输距离短，使用带有授时功能GNSS的组合导航系统，可以依靠自身精准地同步到绝对时间，从而达到设备之间的时钟同步，但是必须时刻保持设备处于稳定的搜星环境中，否则GNSS秒脉冲会因为精度不足而中断，例如汽车开进隧道、水下机器人潜入水下等场景。现有的组合导航系统无法始终处于高精度的时钟同步状态，不适用于多种场景。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种组合导航系统的时钟同步装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组合导航系统的时钟同步装置，所述组合导航系统包括处理器模块，所述时钟同步装置包括GNSS卫星定位模块、秒脉冲发生器模块以及毫秒计数器模块，所述处理器模块连接所述GNSS卫星定位模块、秒脉冲发生器模块以及毫秒计数器模块；所述毫秒计数器模块通过信号输入接口传送计数信号给所述处理器模块，所述处理器模块接收并处理所述计数信号从而产生系统时间；所述组合导航系统工作在本地秒脉冲模式时，所述秒脉冲发生器模块输出本地秒脉冲，当所述处理器模块检测到所述本地秒脉冲的上升沿触发时，所述处理器模块通过本地输入接口接收所述本地秒脉冲并修正系统时间。

在本实用新型中，优选的，所述组合导航系统工作在GNSS秒脉冲模式时，所述GNSS卫星定位模块输出GNSS秒脉冲，当所述处理器模块检测到所述GNSS秒脉冲的上升沿触发时，所述处理器模块通过GNSS输入接口接收所述GNSS秒脉冲并修正系统时间。

在本实用新型中，优选的，所述处理器模块包括坐标输入接口，所述GNSS卫星定位模块通过所述坐标输入接口传送经纬度坐标报文给所述处理器模块，所述处理器模块接收所述经纬度报文并获取所述组合导航系统当前所在的时区信息。

在本实用新型中，优选的，所述处理器模块包括UTC输入接口，所述GNSS卫星定位模块通过所述UTC输入接口传送UTC时间报文给所述处理器模块，所述处理器模块接收所述UTC时间报文并根据时区信息获取所述组合导航系统的绝对时间。

在本实用新型中，优选的，所述GNSS卫星定位模块的型号为诺瓦泰的OEM617D。

在本实用新型中，优选的，所述秒脉冲发生器模块的型号为DS1302。

在本实用新型中，优选的，所述毫秒计数器模块的型号为intel8253。

在本实用新型中，优选的，所述处理器模块的型号为STM32F4系列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：