[实用新型]物品输送对接结构

权利要求书

1.一种物品输送对接结构，其特征在于：包括用于运输物品的机器人及用于接收物品的存储装置；所述机器人装载有若干储物盒并设有第一端及与所述第一端相背设置的第二端，所述机器人的底部还设有一个导向轮及两对万向轮，两对万向轮分别靠近所述第一端与所述第二端，所述导向轮靠近所述第一端并位于对应的一对万向轮之间；所述存储装置包括固定板、物品传送机构及对接板，所述物品传送机构穿设在所述固定板上并靠近所述固定板的顶端，所述对接板与所述固定板的一侧相连并位于所述固定板的底端，所述对接板远离所述固定板的一侧凹设有至少一个用来与所述导向轮配合的定位槽；当靠近所述第一端的一对万向轮抵靠所述对接板远离所述固定板的一侧时，所述机器人通过所述定位槽与所述导向轮的配合将一个储物盒与所述物品传送机构对接。

2.根据权利要求1所述的物品输送对接结构，其特征在于：所述导向轮设置在对应一对万向轮远离另一对万向轮的一侧。

3.根据权利要求1所述的物品输送对接结构，其特征在于：所述定位槽设有一对倾斜设置的内壁，所述定位槽的底部宽度与所述导向轮的宽度一致，且所述定位槽的开口宽度大于所述定位槽的底部宽度。

4.根据权利要求1所述的物品输送对接结构，其特征在于：所述对接板远离所述固定板的一侧还凹设有若干限位槽，所述限位槽的底部用来抵接所述万向轮。

5.根据权利要求4所述的物品输送对接结构，其特征在于：每个定位槽的两侧分别设有一个对接槽。

6.根据权利要求5所述的物品输送对接结构，其特征在于：所述定位槽的数量为两个，所述限位槽的数量为三个，且其中一个限位槽位于两个定位槽之间。

7.根据权利要求6所述的物品输送对接结构，其特征在于：每个限位槽的宽度大于所述万向轮的宽度。

8.根据权利要求1所述的物品输送对接结构，其特征在于：所述固定板与所述对接板相连的一侧还贴附有反光片，所述机器人设有用于识别所述反光片的传感器。

9.根据权利要求1所述的物品输送对接结构，其特征在于：所述固定板与所述对接板相连的一侧设有接近开关。