[实用新型]物品输送对接结构

说明书

本实用新型公开一种物品输送对接结构，包括机器人及存储装置；机器人装载有若干储物盒并设有第一端及与第一端相背设置的第二端，机器人的底部还设有导向轮及两对万向轮，两对万向轮分别靠近第一端与第二端，导向轮靠近第一端并位于对应的一对万向轮之间；存储装置包括固定板、物品传送机构及对接板，物品传送机构穿设在固定板上，对接板与固定板相连并位于固定板的底端，对接板凹设有与导向轮配合的定位槽；当靠近第一端的一对万向轮抵靠对接板时，通过定位槽与导向轮的配合将一个储物盒与物品传送机构对接。与现有技术相比，有益效果在于：通过定位槽与导向轮的配合便可实现机器人与存储装置之间的准确对接，对接过程简单快捷。

【技术领域】

本实用新型涉及配送设备技术领域，具体的涉及物品输送对接结构。

【背景技术】

随着科学的进度与网络技术的不断发展，电商在近年来发展十分迅速，电商的发展又与物流的进步有着不可分割的关系，对于物流来说配送这一环节至关重要，配送的快慢直接影响到客户的满意度。然而在现有技术中，通常都是由配送人员驾驶电单车进行配送，耗费了大量的人力，为此目前通过机器人来解决配送的问题，例如针对自动售货机的配送问题，机器人可以节约大量的人力，但是在现有技术中机器人和自动售货机对接时，容易出现对接不准的问题，导致机器人经常出现配送失败或者撞坏自动售货机的现象。

鉴于此，实有必要提供一种物品输送对接结构以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种物品输送对接结构，旨在提高机器人在与其他设备进行对接时的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物品输送对接结构，包括用于运输物品的机器人及用于接收物品的存储装置；所述机器人装载有若干储物盒并设有第一端及与所述第一端相背设置的第二端，所述机器人的底部还设有一个导向轮及两对万向轮，两对万向轮分别靠近所述第一端与所述第二端，所述导向轮靠近所述第一端并位于对应的一对万向轮之间；所述存储装置包括固定板、物品传送机构及对接板，所述物品传送机构穿设在所述固定板上并靠近所述固定板的顶端，所述对接板与所述固定板的一侧相连并位于所述固定板的底端，所述对接板远离所述固定板的一侧凹设有至少一个用来与所述导向轮配合的定位槽；当靠近所述第一端的一对万向轮抵靠所述对接板远离所述固定板的一侧时，所述机器人通过所述定位槽与所述导向轮的配合将一个储物盒与所述物品传送机构对接。

作为本实用新型物品输送对接结构的一种改进，所述导向轮设置在对应一对万向轮远离另一对万向轮的一侧。

作为本实用新型物品输送对接结构的一种改进，所述定位槽设有一对倾斜设置的内壁，所述定位槽的底部宽度与所述导向轮的宽度一致，且所述定位槽的开口宽度大于所述定位槽的底部宽度。

作为本实用新型物品输送对接结构的一种改进，所述对接板远离所述固定板的一侧还凹设有若干限位槽，所述限位槽的底部用来抵接所述万向轮。

作为本实用新型物品输送对接结构的一种改进，每个定位槽的两侧分别设有一个对接槽。

作为本实用新型物品输送对接结构的一种改进，所述定位槽的数量为两个，所述限位槽的数量为三个，且其中一个限位槽位于两个定位槽之间。

作为本实用新型物品输送对接结构的一种改进，每个限位槽的宽度大于所述万向轮的宽度。

作为本实用新型物品输送对接结构的一种改进，所述固定板与所述对接板相连的一侧还贴附有反光片，所述机器人设有用于识别所述反光片的传感器。

作为本实用新型物品输送对接结构的一种改进，所述固定板与所述对接板相连的一侧设有接近开关。

与现有技术相比，本实用新型物品输送对接结构的有益效果在于：通过定位槽与导向轮的配合便可实现机器人与存储装置之间的准确对接，对接过程简单快捷，同时结构简单，利于降低生产成本。

【附图说明】