[实用新型]一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车

权利要求书

1.一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：包括直线导轨（1）、小车主体（2）、电机罩壳（3）、电机（4）、动力电池（5）和位置调节架（6），所述小车主体（2）设于直线导轨（1）上，所述电机（4）和动力电池（5）设置在小车主体（2）的后侧，所述电机（4）设置在电机罩壳（3）内，所述位置调节架（6）设置在小车主体（2）的前侧，所述位置调节架（6）连接焊接摆动器（7），所述焊接摆动器（7）连接夹头（8），所述夹头（8）夹持焊枪或割枪。

2.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述小车主体（2）包括外壳体（2.1）和内壳体（2.2），所述内壳体（2.2）在外壳体（2.1）内横向左右移动，电机（4）固定在外壳体（2.1）上，电机（4）的输出轴伸入外壳体（2.1），所述电机（4）的输出轴与直线导轨（1）平行，所述电机（4）的输出轴端部设有第一锥齿轮（2.3），所述外壳体（2.1）内设有传动轴（2.4），所述传动轴（2.4）的上下端部分别设有第二锥齿轮（2.5）和第三锥齿轮（2.6），所述内壳体（2.2）内设有齿轮轴（2.7），所述齿轮轴（2.7）上设有第四锥齿轮（2.8），所述第一锥齿轮（2.3）与第二锥齿轮（2.5）配合，所述第三锥齿轮（2.6）与第四锥齿轮（2.8）配合，所述齿轮轴（2.7）的齿轮（2.7.1）与直线导轨（1）的齿条（1.1）配合。

3.根据权利要求2所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述外壳体（2.1）的底部对应直线导轨（1）设有两个第一导轮（2.1.1），所述内壳体（2.2）的底部对应直线导轨（1）设有两个第二导轮（2.2.1），两个第一导轮（2.1.1）、两个第二导轮（2.2.1）分别沿直线导轨（1）的长度方向前后设置。

4.根据权利要求2所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述小车主体（2）的下方还有离合手柄（2.9），所述离合手柄（2.9）的偏心轴伸入内壳体（2.2），所述离合手柄（2.9）的偏心轴与齿轮轴（2.7）垂直，所述外壳体（2.1）对应离合手柄（2.9）的偏心凸轮设有限位槽（2.1.2）。

5.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述位置调节架（6）包括横向调节座（6.1）、横杆（6.2）、万向角度调节座（6.3）和一字滑台（6.4），所述横向调节座（6.1）固定在外壳体（2.1）的前侧，所述横杆（6.2）套接于横向调节座（6.1）内，所述横杆（6.2）的端部与万向角度调节座（6.3）连接，所述万向角度调节座（6.3）连接一字滑台（6.4），所述一字滑台（6.4）的移动端连接焊接摆动器（7）。

6.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述焊接摆动器（7）为直线摆动器或角度摆动器。