[实用新型]一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车

说明书

本实用新型涉及一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，包括直线导轨、小车主体、电机罩壳、电机、动力电池和位置调节架，所述小车主体设于直线导轨上，所述电机和动力电池设置在小车主体的后侧，所述电机设置在电机罩壳内，所述位置调节架设置在小车主体的前侧，所述位置调节架连接焊接摆动器，所述焊接摆动器连接夹头，所述夹头夹持焊枪或割枪。本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势，可实现全位置自动跟踪焊接，可适用于多种焊接及切割条件。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车。

背景技术

在核电、造船、大型储罐、管道安装等工程中，焊接存在很大的局限性，此类工程焊接量大，现场施工，同时会对高处焊接有一定的需求，焊接机器人或机械臂由于其重量、体积等因素，不适合此类工程应用，因此，设计一种轻便灵活，适用于多个领域焊接工程的自动焊接小车是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势，可实现全位置自动跟踪焊接，可适用于多种焊接及切割条件。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，包括直线导轨、小车主体、电机罩壳、电机、动力电池和位置调节架，所述小车主体设于直线导轨上，所述电机和动力电池设置在小车主体的后侧，所述电机设置在电机罩壳内，所述位置调节架设置在小车主体的前侧，所述位置调节架连接焊接摆动器，所述焊接摆动器连接夹头，所述夹头夹持焊枪或割枪。

优选的，所述小车主体包括外壳体和内壳体，所述内壳体在外壳体内横向左右移动，电机固定在外壳体上，电机的输出轴伸入外壳体，所述电机的输出轴与直线导轨平行，所述电机的输出轴端部设有第一锥齿轮，所述外壳体内设有传动轴，所述传动轴的上下端部分别设有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述内壳体内设有齿轮轴，所述齿轮轴上设有第四锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮配合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮配合，所述齿轮轴的齿轮与直线导轨的齿条配合。

优选的，所述外壳体的底部对应直线导轨设有两个第一导轮，所述内壳体的底部对应直线导轨设有两个第二导轮，两个第一导轮、两个第二导轮分别沿直线导轨的长度方向前后设置。

优选的，所述小车主体的下方还有离合手柄，所述离合手柄的偏心轴伸入内壳体，所述离合手柄的偏心轴与齿轮轴垂直，所述外壳体对应离合手柄的偏心凸轮设有限位槽。

优选的，所述位置调节架包括横向调节座、横杆、万向角度调节座和一字滑台，所述横向调节座固定在外壳体的前侧，所述横杆套接于横向调节座内，所述横杆的端部与万向角度调节座连接，所述万向角度调节座连接一字滑台，所述一字滑台的移动端连接焊接摆动器。

优选的，所述焊接摆动器为直线摆动器或角度摆动器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势，可实现全位置自动跟踪焊接，可适用于多种焊接及切割条件。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为小车主体的装配示意图。

图3为本实用新型实施例1的位置调节架结构示意图。

图4为小车主体的仰视图。

图5为本实用新型实施例2的结构示意图。

图6为本实用新型实施例2的位置调节架结构示意图。