[实用新型]一种四轴对位平台有效
申请号: | 202021233062.4 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN213259306U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 刘冠林 | 申请(专利权)人: | 元硕机器人(威海)有限公司 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 林楠 |
地址: | 264200 山东省威海*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对位 平台 | ||
1.一种四轴对位平台,包括相对设置的底板和移动平台,其特征是,所述底板和移动平台之间的四角上设有四个旋动支撑组件,每个所述旋动支撑组件均连接有驱动组件;所述驱动组件包括电机、滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的一端与旋动支撑组件连接,所述滚珠丝杠的另一端与电机输出轴相对且位于同一轴线上,所述滚珠丝杠、电机输出轴的连接处外侧固定套设有连接轴套,所述连接轴套外设有固定套壳,所述固定套壳与所述底板固定连接;所述旋动支撑组件设有丝杠通孔,所述滚珠丝杠穿过所述丝杠通孔并通过丝杠螺母与所述旋动支撑组件连接。
2.根据权利要求1所述的四轴对位平台,其特征在于,所述固定套壳的内侧且临近所述电机的一端设有限位凸台,所述固定套壳的内侧且远离所述电机的一端连接有压紧螺母;所述连接轴套的一端由所述压紧螺母的中心孔伸出,所述连接轴套位于所述固定套壳内的中段设有向外突出形成的凸台,所述连接轴套上位于所述凸台的左右两侧均套设有第一轴承,所述第一轴承的外侧与所述固定套壳接触。
3.根据权利要求1或2所述的四轴对位平台,其特征在于,所述丝杠螺母包括位于设有内螺纹的第一连接部、与所述第一连接部的端部连接且向外侧突出的第二连接部,所述第一连接部位于所述丝杠通孔内,所述第二连接部通过螺钉与所述旋动支撑组件侧壁固定连接;所述滚珠丝杠与所述第一连接部螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的四轴对位平台,其特征在于,所述底板上设有驱动组件安装槽、旋动支撑组件安装槽,所述固定套壳、电机与所述驱动组件安装槽固定连接,所述旋动支撑组件与所述旋动支撑组件安装槽连接。
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