[实用新型]一种四轴对位平台

说明书

本实用新型提供一种四轴对位平台，其解决了现有对位平台稳定性差的技术问题；包括相对设置的底板和移动平台，底板和移动平台之间的四角上设有四个旋动支撑组件，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件；驱动组件包括电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端与旋动支撑组件连接，滚珠丝杠的另一端与电机输出轴相对且位于同一轴线上，滚珠丝杠、电机输出轴的连接处外侧固定套设有连接轴套，连接轴套外设有固定套壳，固定套壳与底板固定连接；旋动支撑组件设有丝杠通孔，滚珠丝杠穿过丝杠通孔并通过丝杠螺母与旋动支撑组件连接。本实用新型广泛应用于对位平台技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种对位平台，特别是涉及一种四轴对位平台。

背景技术

很多产品的加工、检测及装配都会用到对位平台，将产品放置到平台上，通过平台下方的旋动支撑组件、驱动组件，实现平台的平移与旋转，完成对位工作。

现有的对位平台一般为三轴驱动，即三组旋动支撑组件由三个驱动组件进行驱动，剩下一组旋动支撑组件从动。在一个驱动组件的方向上，在平台水平移动时不会受太大影响。但在平台旋转时，没有驱动组件的支撑旋转组件被动旋转，所有累计的误差会被放大。这样就造成稳定性差，出现位置偏差大的问题。

发明内容

本实用新型针对现有对位平台稳定性差、位置偏差大的技术问题，提供一种稳定性好、位置偏差小的四轴对位平台。

为此，本实用新型的技术方案是，包括相对设置的底板和移动平台，底板和移动平台之间的四角上设有四个旋动支撑组件，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件；驱动组件包括电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端与旋动支撑组件连接，滚珠丝杠的另一端与电机输出轴相对且位于同一轴线上，滚珠丝杠、电机输出轴的连接处外侧固定套设有连接轴套，连接轴套外设有固定套壳，固定套壳与底板固定连接；旋动支撑组件设有丝杠通孔，滚珠丝杠穿过丝杠通孔并通过丝杠螺母与旋动支撑组件连接。

优选地，固定套壳的内侧且临近电机的一端设有限位凸台，固定套壳的内侧且远离电机的一端连接有压紧螺母；连接轴套的一端由压紧螺母的中心孔伸出，连接轴套位于固定套壳内的中段设有向外突出形成的凸台，连接轴套上位于凸台的左右两侧均套设有第一轴承，第一轴承的外侧与固定套壳接触。

优选地，丝杠螺母包括位于设有内螺纹的第一连接部、与第一连接部的端部连接且向外侧突出的第二连接部，第一连接部位于丝杠通孔内，第二连接部通过螺钉与旋动支撑组件侧壁固定连接；滚珠丝杠与第一连接部螺纹连接。

优选地，底板上设有驱动组件安装槽、旋动支撑组件安装槽，固定套壳、电机与驱动组件安装槽固定连接，旋动支撑组件与旋动支撑组件安装槽连接。

本实用新型的有益效果，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件，平台旋转时，不会出现旋动支撑组件从动旋转，累计的误差不会被放大，稳定性好。通过与底板连接的固定套壳增大滚珠丝杠、电机输出轴传动的稳定性。底板上设有驱动组件安装槽、旋动支撑组件安装槽，固定套壳、电机与驱动组件安装槽通过螺钉固定连接。零部件均固定在底板上，整个装置可倒放使用。丝杠螺母包括位于第一连接部、与第一连接部的端部连接且向外侧突出的第二连接部，第一连接部位于丝杠通孔内，第二连接部与旋动支撑组件侧壁固定连接；滚珠丝杠与第一连接部螺纹连接。连接稳固，滚珠丝杠带动旋动支撑组件移动平稳。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型去除移动平台的俯视结构示意图；

图3是一组驱动组件、旋动支撑组件结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是下滑块、第一导轨和感应片的结构示意图。

图中符号说明