[实用新型]底盘和具有该底盘的机器人

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

底板；

前从动轮，所述底板的前部设有所述前从动轮的左安装位、中安装位和右安装位，所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的左安装位和右安装位上，或者，所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的中安装位上；

后从动轮，所述底板的后部设有所述后从动轮的左安装位和右安装位，所述后从动轮设在所述后从动轮的左安装位和右安装位上；以及

左主动轮和右主动轮，所述左主动轮和所述右主动轮设在所述底板上，所述左主动轮和所述右主动轮中的每一者在前后方向上位于所述前从动轮与所述后从动轮之间。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述前从动轮包括两个第一前从动轮，所述两个第一前从动轮分别可拆卸地设在所述前从动轮的左安装位和右安装位上；或者

所述前从动轮包括一个第二前从动轮，所述第二前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的中安装位，所述第一前从动轮的直径小于所述第二前从动轮的直径。

3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，进一步包括：

电机，所述电机可拆卸地设在所述底板的下表面上，所述电机与所述左主动轮和所述右主动轮中的每一者相连；

电池，所述电池可拆卸地设在所述底板的下表面上，所述电池与所述电机电连接；和

充电组件，所述充电组件可拆卸地设在所述底板的下表面上，所述充电组件与所述电池电连接。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，进一步包括：

安装架，所述安装架包括水平部和竖直部，所述竖直部与所述水平部相连，所述竖直部从所述水平部向上延伸，其中所述水平部可拆卸地设在所述底板的后部的下表面上；和

摄像头，所述摄像头设在所述竖直部上。

5.根据权利要求1-4任一所述的底盘，其特征在于，进一步包括：

左主支撑件和右主支撑件，所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；

左辅助支撑件和右辅助支撑件，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；和

雷达，所述雷达设在所述底板上，所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间，所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述雷达位于所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方，所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者位于所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方。

7.根据权利要求1-4任一所述的底盘，其特征在于，进一步包括主动轮的悬挂装置，所述悬挂装置包括：

弹性件，所述弹性件的第一端部与所述底板相连；和

摆臂，所述摆臂可旋转地设在所述底板上，所述摆臂的第一端部与所述弹性件的第二端部相连，所述摆臂的第二端部与所述主动轮相连，其中所述弹性件处于形变状态以便所述弹性件通过所述摆臂对所述主动轮施加向下的作用力。

8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述悬挂装置进一步包括第一安装基座，所述第一安装基座设在所述底板的上表面上，所述弹性件的第一端部与所述第一安装基座相连，其中所述第一安装基座沿前后方向可移动地设在所述底板的上表面上，所述弹性件沿前后方向延伸。