[实用新型]底盘和具有该底盘的机器人有效
申请号: | 202021233648.0 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212708974U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张士鹏;李宇诚 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B62D5/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底盘 具有 机器人 | ||
本实用新型公开了一种底盘和具有该底盘的机器人。所述底盘包括:底板;前从动轮,所述底板的前部设有所述前从动轮的左安装位、中安装位和右安装位,所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的左安装位和右安装位上,或者,所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的中安装位上;后从动轮,所述底板的后部设有所述后从动轮的左安装位和右安装位,所述后从动轮设在所述后从动轮的左安装位和右安装位上;以及左主动轮和右主动轮,所述左主动轮和所述右主动轮设在所述底板上,所述左主动轮和所述右主动轮中的每一者在前后方向上位于所述前从动轮与所述后从动轮之间。根据本实用新型实施例的底盘具有回转半径小、应用范围广等优点。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体地,涉及底盘和具有该底盘的机器人。
背景技术
相关技术中的机器人的底盘具有主动轮前置和主动轮后置两种布置模式。无论是主动轮前置、还是主动轮后置,都能实现小底盘,即都能减小底盘的大小。但是,无论是主动轮前置、还是主动轮后置,都存在转弯半径大的缺陷。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种底盘和具有该底盘的机器人。
根据本实用新型的底盘包括:底板;前从动轮,所述底板的前部设有所述前从动轮的左安装位、中安装位和右安装位,所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的左安装位和右安装位上,或者,所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的中安装位上;后从动轮,所述底板的后部设有所述后从动轮的左安装位和右安装位,所述后从动轮设在所述后从动轮的左安装位和右安装位上;以及左主动轮和右主动轮,所述左主动轮和所述右主动轮设在所述底板上,所述左主动轮和所述右主动轮中的每一者在前后方向上位于所述前从动轮与所述后从动轮之间。
根据本实用新型的底盘具有回转半径小、应用范围广的优点。
可选地,所述前从动轮包括两个第一前从动轮,所述两个第一前从动轮分别可拆卸地设在所述前从动轮的左安装位和右安装位上;或者所述前从动轮包括一个第二前从动轮,所述第二前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的中安装位,所述第一前从动轮的直径小于所述第二前从动轮的直径。
可选地,所述底盘进一步包括:电机,所述电机可拆卸地设在所述底板的下表面上,所述电机与所述左主动轮和所述右主动轮中的每一者相连;电池,所述电池可拆卸地设在所述底板的下表面上,所述电池与所述电机电连接;和充电组件,所述充电组件可拆卸地设在所述底板的下表面上,所述充电组件与所述电池电连接。
可选地,所述底盘进一步包括:安装架,所述安装架包括水平部和竖直部,所述竖直部与所述水平部相连,所述竖直部从所述水平部向上延伸,其中所述水平部可拆卸地设在所述底板的后部的下表面上;和摄像头,所述摄像头设在所述竖直部上。
可选地,所述底盘进一步包括:左主支撑件和右主支撑件,所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上;左辅助支撑件和右辅助支撑件,所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上;和雷达,所述雷达设在所述底板上,所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间,所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间。
可选地,所述雷达位于所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方,所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者位于所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方。
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