[实用新型]一种机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于：包括车架、一对悬挂组件及一对动力组件，所述一对悬挂组件分别安装在所述车架的两侧，所述一对动力组件分别与一个悬挂组件相连，所述车架的底部设有若干用于承载所述机器人底盘的万向轮；所述悬挂组件包括第一底座、第二底座、摆臂及至少一个拉簧，所述第一底座与所述第二底座均竖立在所述车架上，所述摆臂位于所述第一底座与所述第二底座之间并包括转动端及远离所述转动端的工作端，所述转动端与所述第一底座转动连接并设有用于连接所述拉簧的固定座，所述拉簧位于所述摆臂的上方并将所述固定座与所述第二底座相连，且所述固定座与所述拉簧相连的部位高于所述工作端使得所述摆臂在所述拉簧的作用下向下转动；所述动力组件位于所述摆臂的下方并包括驱动轮及用于驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮相连的一端还与所述工作端相连。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述第二底座上设有用于固定所述拉簧的拉簧调节器，所述拉簧调节器包括与所述拉簧相连的固定块及穿设在所述固定块上的调节螺丝，且所述调节螺丝远离所述固定块的一端与所述第二底座螺纹连接，通过旋转所述调节螺丝来调节所述固定块与所述第二底座之间的距离。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于：所述拉簧的数量为两根，对应的，所述固定块的两侧与所述固定座的两侧均分别设有一个用于连接所述拉簧的固定螺丝。

4.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述工作端上下摆动的幅度与所述摆臂的长度比例不大于1:16。

5.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述第一底座靠近所述第二底座的一侧开设有转动槽，所述转动槽中设有可转动的转轴，所述摆臂的工作端伸入到所述转动槽中与所述转轴相连。

6.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述第一底座靠近所述第二底座的一侧还开设有若干减重槽。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述车架包括安装板、与所述安装板间隔设置的承载板及若干连接于所述安装板与所述承载板之间的支撑柱，所述万向轮与所述安装板背离所述支撑柱的一侧相连，所述第一底座与所述第二底座均竖立在安装板上。

8.根据权利要求7所述的机器人底盘，其特征在于：所述安装板的中部两侧分别开设有供一个动力组件穿过的驱动槽。

9.根据权利要求7所述的机器人底盘，其特征在于：所述安装板背离所述支撑柱的一侧还设有一个定向轮，所述定向轮设置在所述安装板的一端中部，且所述定向轮的直径大于所述万向轮的直径，所述安装板的一端中部开设有所述供定向轮穿过的避空槽。

10.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述车架还安装有方位传感器，所述方位传感器位于一对悬挂组件之间。