[实用新型]一种机器人底盘

说明书

本实用新型公开一种机器人底盘，包括车架、一对悬挂组件及一对动力组件；悬挂组件包括第一底座、第二底座、摆臂及至少一个拉簧，第一底座与第二底座均竖立在车架上，摆臂位于第一底座与第二底座之间并包括转动端及远离转动端的工作端，转动端与第一底座转动连接并设有用于连接拉簧的固定座，拉簧位于摆臂的上方并将固定座与第二底座相连；动力组件位于摆臂的下方并包括驱动轮及驱动电机，驱动电机与驱动轮相连的一端还与工作端相连。与现有技术相比，有益效果在于：通过在摆臂的转动端设置连接拉簧的固定座，且固定座与拉簧相连的部位高于摆臂的工作端使得摆臂在拉簧的作用下向下转动，使得驱动轮在摆臂的压合下始终与地面接触。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的涉及一种机器人底盘。

【背景技术】

随着科学的进度与网络技术的不断发展，电商在近年来发展十分迅速，电商的发展又与物流的进步有着不可分割的关系，对于物流来说配送这一环节至关重要，配送的快慢直接影响到客户的满意度。然而在现有技术中，通常都是由配送人员驾驶电单车进行配送，耗费了大量的人力，为此目前通过机器人来解决配送的问题以节约人力，然而现有机器人的底盘与驱动轮之间刚性连接，使得机器人在行走过程中容易出现抓地力丢失的状况。

鉴于此，实有必要提供一种机器人底盘以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种机器人底盘，旨在提高机器人底盘的抓地力。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机器人底盘，包括车架、一对悬挂组件及一对动力组件，所述一对悬挂组件分别安装在所述车架的两侧，所述一对动力组件分别与一个悬挂组件相连，所述车架的底部设有若干用于承载所述机器人底盘的万向轮；所述悬挂组件包括第一底座、第二底座、摆臂及至少一个拉簧，所述第一底座与所述第二底座均竖立在所述车架上，所述摆臂位于所述第一底座与所述第二底座之间并包括转动端及远离所述转动端的工作端，所述转动端与所述第一底座转动连接并设有用于连接所述拉簧的固定座，所述拉簧位于所述摆臂的上方并将所述固定座与所述第二底座相连，且所述固定座与所述拉簧相连的部位高于所述工作端使得所述摆臂在所述拉簧的作用下向下转动；所述动力组件位于所述摆臂的下方并包括驱动轮及用于驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮相连的一端还与所述工作端相连。

作为本实用新型机器人底盘的一种改进，所述第二底座上设有用于固定所述拉簧的拉簧调节器，所述拉簧调节器包括与所述拉簧相连的固定块及穿设在所述固定块上的调节螺丝，且所述调节螺丝远离所述固定块的一端与所述第二底座螺纹连接，通过旋转所述调节螺丝来调节所述固定块与所述第二底座之间的距离。

作为本实用新型机器人底盘的一种改进，所述拉簧的数量为两根，对应的，所述固定块的两侧与所述固定座的两侧均分别设有一个用于连接所述拉簧的固定螺丝。

作为本实用新型机器人底盘的一种改进，所述工作端上下摆动的幅度与所述摆臂的长度比例不大于1:16。

作为本实用新型机器人底盘的一种改进，所述第一底座靠近所述第二底座的一侧开设有转动槽，所述转动槽中设有可转动的转轴，所述摆臂的工作端伸入到所述转动槽中与所述转轴相连。

作为本实用新型机器人底盘的一种改进，所述第一底座靠近所述第二底座的一侧还开设有若干减重槽。

作为本实用新型机器人底盘的一种改进，所述车架包括安装板、与所述安装板间隔设置的承载板及若干连接于所述安装板与所述承载板之间的支撑柱，所述万向轮与所述安装板背离所述支撑柱的一侧相连，所述第一底座与所述第二底座均竖立在安装板上。

作为本实用新型机器人底盘的一种改进，所述安装板的中部两侧分别开设有供一个动力组件穿过的驱动槽。