[实用新型]全自动无人机机场

权利要求书

1.一种全自动无人机机场，其特征在于：包括主架体、储放装置和旋转机构，所述旋转机构设置于所述主架体上，并用于驱动所述储放装置转动，所述储放装置包括多个沿其转动轴线的径向呈发散状排布的用于固定和放飞无人机的储放单元，各所述储放单元均和所述旋转机构相连接，所述主架体对应各所述储放单元的移动路径的位置开设有供所述无人机通过的开口。

2.根据权利要求1所述的全自动无人机机场，其特征在于：所述旋转机构包括旋转架和旋转电机，所述旋转电机设置于所述主架体内，所述旋转架和所述旋转电机的驱动轴相连接，各所述储放单元均设置于所述旋转架上。

3.根据权利要求2所述的全自动无人机机场，其特征在于：所述旋转机构还包括沿Z轴方向设置的往复运动模组，所述往复运动模组设置于所述主架体内，所述旋转电机设置于所述往复运动模组上，所述往复运动模组用于驱动所述旋转电机、所述旋转架和各所述储放单元朝向或背离所述开口运动。

4.根据权利要求2所述的全自动无人机机场，其特征在于：所述储放单元包括安装架和用于夹紧或释放所述无人机的夹持机构，所述安装架和所述旋转架相连接，所述夹持机构设置于所述安装架上，并用于夹持或释放所述无人机。

5.根据权利要求4所述的全自动无人机机场，其特征在于：所述夹持机构包括两线性模组、两夹板和用于承托所述无人机的放置板，所述放置板设置于所述安装架上，两所述线性模组相对设置于所述安装架内，两所述夹板分别设置于两所述线性模组上，且均位于所述放置板背离所述安装架的一侧，两所述夹板相对设置，并用于分别在两所述线性模组的驱动下彼此靠近或远离，以夹持或释放落于所述放置板上的所述无人机，且两所述夹板和所述放置板之间均形成有用于夹持所述无人机的脚部的夹持区域。

6.根据权利要求5所述的全自动无人机机场，其特征在于：所述夹持机构还包括固定架和顶升机构，所述固定架设置于所述安装架内，两所述线性模组相对设置于所述固定架上，所述顶升机构设置于所述安装架内，且和所述固定架相连接，以驱动两所述夹板靠近或远离所述放置板。

7.根据权利要求1～6任一项所述的全自动无人机机场，其特征在于：还包括电池取放装置，所述电池取放装置包括第一驱动机构、抓取机构和电池储放模组，所述电池储放模组和所述第一驱动机构设置于所述主架体的一侧，所述抓取机构和所述第一驱动机构相连接并对应各所述储放单元的移动路径设置，所述第一驱动机构用于在各所述储放单元转动至对应所述抓取机构的位置时，驱动所述抓取机构将对应的所述无人机的电池抓放至所述电池储放模组；

或者，驱动所述抓取机构将电池自所述电池储放模组抓放至对应所述无人机上。

8.根据权利要求7所述的全自动无人机机场，其特征在于：所述第一驱动机构包括沿X轴方向设置的第一直线模组和沿Z轴方向设置的第二直线模组，所述第二直线模组设置于所述第一直线模组上，所述抓取机构设置于所述第二直线模组上，所述X轴方向和所述Z轴方向构成有第一安装面，所述电池储放模组沿所述第一安装面设置于所述主架体上。

9.根据权利要求8所述的全自动无人机机场，其特征在于：所述第一驱动机构还包括沿Y轴方向设置的第三直线模组，所述第三直线模组和所述主架体相连接，所述第一直线模组设置于所述第三直线模组上。

10.根据权利要求8或9任一项所述的全自动无人机机场，其特征在于：所述全自动无人机机场还包括设置于所述电池上的卡接机构，所述抓取机构包括沿Y轴设置的驱动气缸、装配架、第二驱动机构和挂钩件，所述驱动气缸设置于所述第二直线模组上，所述装配架和所述驱动气缸的活塞杆相连接，所述第二驱动机构设置于所述装配架内，所述挂钩件和所述第二驱动机构相连接，所述驱动气缸用于驱动所述装配架朝向或背离对应的所述储放单元运动，所述第二驱动机构用于驱动所述挂钩件和所述卡接机构相连接。