[实用新型]全自动无人机机场

说明书

本实用新型属于储放设备技术领域，尤其涉及一种全自动无人机机场，包括主架体、储放装置和旋转机构，旋转机构设置于主架体上，并用于驱动储放装置转动，储放装置包括多个沿其转动轴线的径向呈发散状排布的用于固定和放飞无人机的储放单元，各储放单元均和旋转机构相连接，主架体对应各储放单元的移动路径的位置开设有供无人机通过的开口。多个无人机沿储放装置的转动轴线周侧容置于主架体内，这样便显著提升了主架体内的装配空间的利用率。而在放飞无人机时，即可重复上述过程，多个无人机既能够穿过开口快速放飞，这样便显著降低和优化了多架无人机的储放空间，同时也显著提升了多架无人机的连续取用效率。

技术领域

本实用新型属于储放设备技术领域，尤其涉及一种全自动无人机机场。

背景技术

随着技术的发展，无人机得益于其飞行姿态灵活且易于操控的特性，已逐渐应用于警务、测绘和消防救灾等诸多领域。无人机在存储时，通常是将其平铺或叠放在地面或箱体中，特别是多个无人机在存放时，往往会存在占用存放空间较大，且多个无人机在连续取用时耗时较长。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种全自动无人机机场，旨在解决现有技术中的无人机起降平台只能存储一台无人机存放时占用空间大，且取用时耗时较长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种全自动无人机机场，包括主架体、储放装置和旋转机构，所述旋转机构设置于所述主架体上，并用于驱动所述储放装置转动，所述储放装置包括多个沿其转动轴线的径向呈发散状排布的用于固定和放飞无人机的储放单元，各所述储放单元均和所述旋转机构相连接，所述主架体对应各所述储放单元的移动路径的位置开设有供所述无人机通过的开口。

可选地，所述旋转机构包括旋转架和旋转电机，所述旋转电机设置于所述主架体内，所述旋转架和所述旋转电机的驱动轴相连接，各所述储放单元均设置于所述旋转架上。

可选地，所述旋转机构还包括沿Z轴方向设置的往复运动模组，所述往复运动模组设置于所述主架体内，所述旋转电机设置于所述往复运动模组上，所述往复运动模组用于驱动所述旋转电机、所述旋转架和各所述储放单元朝向或背离所述开口运动。

可选地，所述储放单元包括安装架和用于夹紧或释放所述无人机的夹持机构，所述安装架和所述旋转架相连接，所述夹持机构设置于所述安装架上，并用于夹持或释放所述无人机。

可选地，所述夹持机构包括两线性模组、两夹板和用于承托所述无人机的放置板，所述放置板设置于所述安装架上，两所述线性模组相对设置于所述安装架内，两所述夹板分别设置于两所述线性模组上，且均位于所述放置板背离所述安装架的一侧，两所述夹板相对设置，并用于分别在两所述线性模组的驱动下彼此靠近或远离，以夹持或释放落于所述放置板上的所述无人机，且两所述夹板和所述放置板之间均形成有用于夹持所述无人机的脚部的夹持区域。

可选地，所述夹持机构还包括固定架和顶升机构，所述固定架设置于所述安装架内，两所述线性模组相对设置于所述固定架上，所述顶升机构设置于所述安装架内，且和所述固定架相连接，以驱动两所述夹板靠近或远离所述放置板。

可选地，还包括电池取放装置，所述电池取放装置包括第一驱动机构、抓取机构和电池储放模组，所述电池储放模组和所述第一驱动机构设置于所述主架体的一侧，所述抓取机构和所述第一驱动机构相连接并对应各所述储放单元的移动路径设置，所述第一驱动机构用于在各所述储放单元转动至对应所述抓取机构的位置时，驱动所述抓取机构将对应的所述无人机的电池抓放至所述电池储放模组；

或者，驱动所述抓取机构将电池自所述电池储放模组抓放至对应所述无人机上。