[实用新型]全自动精准焊接平台

说明书

本申请涉及一种全自动精准焊接平台，涉及金属件定位夹具的领域，其包括工作台，工作台上设置有多个用于定位横梁的横梁夹持机构、多个用于定位纵梁的纵梁夹持机构和多个用于定位相邻两个纵梁之间多个支撑梁的支撑梁夹持机构，横梁夹持机构包括两个横推板和对应的横抵紧板以及驱动横推板朝横抵紧板靠近的横推气缸，纵梁夹持机构包括多个纵推板和对应的纵抵紧板以及驱动纵推板朝纵抵紧板靠近的纵推气缸，支撑梁夹持机构包括多个支撑推板和对应的支撑抵紧板以及驱动支撑推板朝支撑抵紧板靠近的支撑气缸。本申请通过横梁夹持机构、纵梁夹持机构和支撑梁夹持机构对金属管件框架各部件进行精准自动定位，定位效率和定位精度更高。

技术领域

本申请涉及金属件定位夹具的领域，尤其是涉及一种全自动精准焊接平台。

背景技术

金属管件因具有结构强度高、质轻、加工便捷且成本低的优点，广泛运用于一些家具的框架、骨架中，常用的主要有方管和圆管两种，通常这些金属管件在加工时需先切割成相应尺寸的管件，随后再焊接造成独立的部件，各部件焊接、打磨后再喷漆，即可按需组装成框架结构主体，既便于运输和销售，也利于客户便捷组装使用。

成制式的金属框架结构在加工过程中，为使焊接完成的多个各部件能彼此相互适配、各套部件之间随机组装良好，需要各部件中管件焊接完成后的适配度较高，尤其是在加工金属床的床板、床头、床架、扶梯等部件时，需要对各部件中的横梁、纵梁进行精准对接后再进行焊接操作。为尽可能避免人工对接时各管件之间的定位偏差，提高加工效率，提出本申请。

发明内容

为了改善人工对接纵横管件精准度不高的问题，本申请提供一种全自动精准焊接平台。

本申请提供的一种全自动精准焊接平台采用如下的技术方案：

一种全自动精准焊接平台，包括长条状的工作台，所述工作台上设置有多个用于定位横梁的横梁夹持机构、多个用于定位纵梁的纵梁夹持机构和多个用于定位相邻两个纵梁之间多个支撑梁的支撑梁夹持机构；

所述横梁夹持机构包括两个相互平行设置的横推板，所述横推板沿所述工作台长度方向设置且两个所述横推板分列所述工作台长度方向的两侧，所述工作台于所述横推板靠近所述工作台中部的一侧设置有横抵紧板，所述工作台上设置有用于推动所述横推板朝所述横抵紧板靠近/远离的横推气缸；所述工作台上还设置有用于夹持定位横梁长度方向端部的头端夹持组件；

所述支撑梁夹持机构设置在两个所述横推板之间且包括多个相互平行设置的支撑推板和多个相互平行设置的支撑抵紧板，所述支撑推板和所述支撑抵紧板平行设置，所述支撑抵紧板和所述支撑推板之间预留有供支撑梁插入的间隙，所述工作台上设置有用于推动所述支撑推板朝所述支撑抵紧板靠近/远离的支撑气缸；

所述纵梁夹持机构包括两个相互平行设置的纵抵紧板，邻近的所述支撑梁夹持机构位于相邻两个所述纵抵紧板之间，所述工作台长度方向的端部设置有多个平行于所述纵抵紧板的纵推板，靠近所述纵推板的所述纵抵紧板与所述纵推板之间预留有供纵梁插入的间隙，所述工作台上设置有用于推动所述纵推板朝所述纵抵紧板靠近/远离的纵推气缸；

多个所述横推气缸、多个所述支撑气缸和多个所述纵推气缸均与同一气源连通。

通过采用上述技术方案，焊接金属管件框架时，将多个横梁、纵梁和支撑梁按需分别放置在多个横抵紧板靠近横推板的一侧、多个纵抵紧板靠近纵推板的一侧以及多个支撑抵紧板靠近支撑推板的一侧，通过气源向多个横推气缸和多个支撑气缸同时供气，使横推气缸和支撑气缸分别推动横梁和支撑梁分别抵紧在横抵紧板和支撑抵紧板上，实现对横梁和支撑梁宽度方向的第一步定位，并且两个横梁相互靠近对多个纵梁进行长度方向的第一步定位；随后通过头端夹持组件对两个横梁进行长度方向的第二步定位，至此横梁长度和宽度方向均被定位。