[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的前侧固定连接有散热箱(2)，所述散热箱(2)的内腔横向固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)内腔的左侧和右侧均滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的背侧贯穿连接板(3)的背侧固定连接有风机(5)，所述滑块(4)的顶部固定连接有斜板(6)，所述斜板(6)远离滑块(4)的一端与散热箱(2)内壁的顶部滑动连接，所述散热箱(2)内腔的底部横向固定连接有传动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括支撑板(71)，所述支撑板(71)顶部的左侧和右侧且对应滑块(4)的位置滑动连接有连接杆(72)，所述连接杆(72)的顶部与滑块(4)的底部固定连接，所述支撑板(71)顶部的中心处固定连接有气缸(73)，所述气缸(73)的顶部固定连接有推杆(74)，所述推杆(74)的左侧和右侧均与斜板(6)的内侧接触。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述支撑板(71)顶部的左侧和右侧且对应连接杆(72)的位置开设有滑轨(10)，所述滑轨(10)的长度大于连接杆(72)的移动距离。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述连接板(3)表面的左侧和右侧且对应滑块(4)的位置均开设有矩形槽(9)，所述矩形槽(9)的宽度与滑块(4)之间的间距之差小于一毫米，所述矩形槽(9)与滑块(4)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述散热箱(2)内壁的顶部且对应斜板(6)的位置开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的长度大于斜板(6)的移动距离。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑块(4)的内侧横向固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的左侧与滑块(4)的一侧固定连接，所述弹簧(11)与滑块(4)配合使用。