[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的前侧固定连接有散热箱，所述散热箱的内腔横向固定连接有连接板，所述连接板内腔的左侧和右侧均滑动连接有滑块，所述滑块的背侧贯穿连接板的背侧固定连接有风机，所述滑块的顶部固定连接有斜板，所述斜板远离滑块的一端与散热箱内壁的顶部滑动连接，所述散热箱内腔的底部横向固定连接有传动机构。本实用新型解决了现有的抓取装置不具有散热功能，导致机械自动化长时间工作难以降温容易出现故障的问题，减少了维修的成本，也增加了机械自动化工作的效率，也提高了抓取装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化抓取技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

在工厂生产时需要用到机械自动化抓取装置，抓取装置在时间工作过程后难免产生大量的热量，而现有的抓取装置散热功能效果比较差，导致机械自动化长时间工作难以降温容易出现故障，增加了维修的成本，也降低了机械自动化工作的效率，也降低了抓取装置的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，具备散热效果好的优点，解决了现有的抓取装置不具有散热功能，导致机械自动化长时间工作难以降温容易出现故障的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的前侧固定连接有散热箱，所述散热箱的内腔横向固定连接有连接板，所述连接板内腔的左侧和右侧均滑动连接有滑块，所述滑块的背侧贯穿连接板的背侧固定连接有风机，所述滑块的顶部固定连接有斜板，所述斜板远离滑块的一端与散热箱内壁的顶部滑动连接，所述散热箱内腔的底部横向固定连接有传动机构。

所述传动机构包括支撑板，所述支撑板顶部的左侧和右侧且对应滑块的位置滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶部与滑块的底部固定连接，所述支撑板顶部的中心处固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有推杆，所述推杆的左侧和右侧均与斜板的内侧接触。

所述支撑板顶部的左侧和右侧且对应连接杆的位置开设有滑轨，所述滑轨的长度大于连接杆的移动距离，所述滑轨与连接杆配合使用。

所述连接板表面的左侧和右侧且对应滑块的位置均开设有矩形槽，所述矩形槽的宽度与滑块之间的间距之差小于一毫米，所述矩形槽与滑块配合使用。

所述散热箱内壁的顶部且对应斜板的位置开设有滑槽，所述滑槽的长度大于斜板的移动距离，所述滑槽与斜板配合使用。

所述滑块的内侧横向固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧与滑块的一侧固定连接，所述弹簧与滑块配合使用。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过启动机械臂工作，然后再启动气缸，气缸上下移动带动推杆上下移动，推杆上下移动接触斜板的同时推动斜板往两侧移动，斜板配合滑轨往两侧限位移动的同时带动滑块往两侧移动，滑块配合矩形槽往两侧限位移动并压缩弹簧减震复位，然后滑块左右移动带动风机左右移动对机械臂均匀散热，然后滑块左右移动带动连接杆左右移动，连接杆配合滑槽左右移动提高滑块移动的稳定，达到均匀散热的作用，解决了现有的抓取装置不具有散热功能，导致机械自动化长时间工作难以降温容易出现故障的问题，减少了维修的成本，也增加了机械自动化工作的效率，也提高了抓取装置的实用性。

2、本实用新型通过滑槽的设置，能够使连接杆在滑槽内部左右移动，同时起到限位的作用，避免了连接杆在移动的过程中出现偏移的现象，也减少连接杆在滑槽内部的摩擦，增加连接杆的使用寿命。

3、本实用新型通过矩形槽的设置，能够使滑块在矩形槽内部左右移动，同时起到固定的作用，避免了滑块在移动的过程中出现脱离的现象，也增加滑块移动的稳定性。

4、本实用新型通过滑轨的设置，能够使斜板在滑轨内部左右移动，同时起到限位的作用，避免了斜板在移动的过程中出现晃动的现象，也减少斜板在滑轨内部的摩擦，延长斜板的使用时间。