[实用新型]一种无人机载伺服转台

权利要求书

1.一种无人机载伺服转台，其特征在于：包括方位箱体(1)；所述方位箱体(1)的内部一侧固定安装有一个下电机(2)；所述方位箱体(1)的顶部通过螺栓固定安装有一个上盖板(4)；所述方位箱体(1)的底部通过焊接固定安装有一个底盖板(3)；所述下电机(2)的顶部固定设置有一组三级齿轮副(19)；所述方位箱体(1)的底部固定连接有三个插座(5)；所述方位箱体(1)的底部内侧固定设置有一组伺服控制模块(6)；所述方位箱体(1)的顶部内侧通过滑环支架(8)固定安装有一个导电滑环(7)；所述方位箱体(1)的顶部内侧还活动安装有一个一号测角码盘(10)；所述方位箱体(1)的内侧还固定安装有一组电源控制模块(9)；所述方位箱体(1)的顶部还固定安装有一个俯仰支架(11)；所述俯仰支架(11)的顶部两侧固定对称设置有两个轴承(12)；所述俯仰支架(11)的顶部一侧固定设置有一个二号测角码盘(13)；所述俯仰支架(11)的顶部一侧还嵌入安装有一个负载安装耳轴(14)；所述方位箱体(1)顶部还固定安装有一个俯仰减速器(15)；所述俯仰减速器(15)的外侧固定连接有一个减速器输出齿轮(16)；所述俯仰支架(11)一侧还通过螺栓固定安装有一个扇形齿轮(17)；所述扇形齿轮(17)的一侧嵌入安装有一个与俯仰支架(11)固定连接的转角限位销(18)。

2.如权利要求1所述无人机载伺服转台，其特征在于：所述方位箱体(1)内的主轴与末级齿轮为一体的主轴齿轮，主轴齿轮两端采用轴承固定在方位箱体(1)中间筋板孔及上盖板(4)中心孔内，上盖板(4)通过沉头螺钉与方位箱体(1)连成一体。

3.如权利要求1所述无人机载伺服转台，其特征在于：所述上盖板(4)中心凸台设计有一个环形槽，与俯仰支架(11)安装后形成迷宫环。

4.如权利要求1所述无人机载伺服转台，其特征在于：所述方位箱体(1)外侧底部四角处均安装有一个T型螺套孔。

5.如权利要求1所述无人机载伺服转台，其特征在于：所述俯仰支架(11)采用U形结构，俯仰支架(11)的扇形齿轮(17)端头安装有转角限位销(18)，负载转动范围控制在-2.5°～82.5°内，二号测角码盘(13)通过俯仰支架(11)端头的定位孔固定在俯仰支架(11)的端头。