[实用新型]一种无人机载伺服转台

说明书

本实用新型提供一种无人机载伺服转台，包括方位箱体；所述俯仰支架的顶部一侧固定设置有一个二号测角码盘；所述方位箱体顶部还固定安装有一个俯仰减速器；所述俯仰减速器的外侧固定连接有一个减速器输出齿轮；所述俯仰支架一侧还通过螺栓固定安装有一个扇形齿轮；所述扇形齿轮的一侧嵌入安装有一个与俯仰支架固定连接的转角限位销。本装置中选用直流无刷电机作为执行元件，由于电机没有换向电刷，在系统使用的寿命只受电机轴承的寿命限制，可以达到较长的设计寿命，减少系统的维护次数和费用，与有刷电机方案相比，减小了系统的电磁干扰，增加了系统的设计寿命，而且通过伺服控制控制精度更高，能够更精确的控制旋转角度。

技术领域

本实用新型属于无人机配套设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机载伺服转台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

基于上述，本发明人发现其在使用时存在以下问题：现在的无人机转台内部的电机均为普通的电机，电机轴承寿命较短，因此就会影响装置整体寿命，系统维护的次数也会较多，维修费用高，而且旋转时的精度也较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机载伺服转台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机载伺服转台，以解决现在的无人机转台内部的电机均为普通的电机，电机轴承寿命较短，因此就会影响装置整体寿命，系统维护的次数也会较多，维修费用高，而且旋转时的精度也较低的问题。

本实用新型无人机载伺服转台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机载伺服转台，包括方位箱体；所述方位箱体的内部一侧固定安装有一个下电机；所述方位箱体的顶部通过螺栓固定安装有一个上盖板；所述方位箱体的底部通过焊接固定安装有一个底盖板；所述下电机的顶部固定设置有一组三级齿轮副；所述方位箱体的底部固定连接有三个插座；所述方位箱体的底部内侧固定设置有一组伺服控制模块；所述方位箱体的顶部内侧通过滑环支架固定安装有一个导电滑环；所述方位箱体的顶部内侧还活动安装有一个一号测角码盘；所述方位箱体的内侧还固定安装有一组电源控制模块；所述方位箱体的顶部还固定安装有一个俯仰支架；所述俯仰支架的顶部两侧固定对称设置有两个轴承；所述俯仰支架的顶部一侧固定设置有一个二号测角码盘；所述俯仰支架的顶部一侧还嵌入安装有一个负载安装耳轴；所述方位箱体顶部还固定安装有一个俯仰减速器；所述俯仰减速器的外侧固定连接有一个减速器输出齿轮；所述俯仰支架一侧还通过螺栓固定安装有一个扇形齿轮；所述扇形齿轮的一侧嵌入安装有一个与俯仰支架固定连接的转角限位销。

进一步的，所述方位箱体内的主轴与末级齿轮为一体的主轴齿轮，主轴齿轮两端采用轴承固定在方位箱体中间筋板孔及上盖板中心孔内，上盖板通过沉头螺钉与方位箱体连成一体。

进一步的，所述上盖板中心凸台设计有一个环形槽，与俯仰支架安装后形成迷宫环。

进一步的，所述方位箱体外侧底部四角处均安装有一个T型螺套孔。

进一步的，所述俯仰支架采用U形结构，俯仰支架的扇形齿轮端头安装有转角限位销，负载转动范围控制在-2.5°～82.5°内，二号测角码盘通过俯仰支架端头的定位孔固定在俯仰支架的端头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：