[实用新型]一种搬运机器人叉臂用主动式限位机构

权利要求书

1.一种搬运机器人叉臂用主动式限位机构，它包括设置在叉臂（200）上的轮毂限位座安装槽（301）和轮毂限位板安装槽（302），其特征是所述的轮毂限位板安装槽（302）上设有轮毂限位板（350）和动力翻转装置（360），所述轮毂限位板（350）包括安装轴（351）、第二杆件（352）、杆件连接件（353）和盖板（354），所述杆件连接件（353）两端分别穿设有安装轴（351）和第二杆件（352），构成一个长方形架构，所述盖板（354）设在杆件连接件（353）上端；所述动力翻转装置（360）包括翻转电机（361）、端板连接件（362）、端板（363）、U型轴（364）和凸轮随动器（365），所述U型轴（364）穿设在轮毂限位板安装槽（302）上，所述U型轴（364）两边还设有凸轮随动器（365），所述凸轮随动器（365）与杆件连接件（353）保持接触，所述U型轴（364）和凸轮随动器（365）同轴转动，所述端板（363）设在U型轴（364）的一端，与U型轴（364）保持同步旋转，所述端板连接件（362）将翻转电机（361）的伸缩杆与端板（363）连接起来，通过伸缩杆的伸缩运动来实现轮毂限位板（350）的翻转运动。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人叉臂用主动式限位机构，其特征是所述的轮毂限位板安装槽上还设有限位件（3021），用以限制轮毂限位板（350）在承载时的最大打开角度。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人叉臂用主动式限位机构，其特征是所述的轮毂限位座安装槽（301）上安装有一个轮毂限位座（330），轮毂限位座（330）主要包括安装块（333）、后横梁（334）、加固横板（335）、保持架（331）和第一杆件（332），安装块（333）设在左右两端，后横梁（334）设在安装块（333）的后端，后横梁（334）与左右两个安装块（333）固定连接，加固横板（335）设在安装块（333）下方，加固横板（335）与左右两个安装块（333）固定连接，构成一个整体结构；保持架（331）均布设在轮毂限位座（330）内，其下端与加固横板（335）连接，后端与后横梁（334）固定连接，第一杆件（332）穿设在保持架（331）、安装块（333）上，第一杆件（332）上还套设有尼龙套（336）。