[实用新型]一种电动卡车坡道缓速控制系统

说明书

本实用新型公开一种电动卡车坡道缓速控制系统，电机控制器、车速传感器分别与整车控制器电连接；电机控制器与驱动电机电连接；该系统还包括坡道缓速旋钮开关和坡度传感器；坡道缓速旋钮开关、坡度传感器分别与整车控制器电连接；当坡道缓速旋钮开关处于打开档位时，整车控制器根据车速传感器采集的车速信息和坡度传感器采集的道路坡度信息，通过电机控制器调节驱动电机制动功率。本实用新型根据坡度传感器采集的道路坡度，结合车速信息自动通过电机控制器对驱动电机进行控制，使车辆下坡尤其是重载下长坡时，实现无需驾驶员踩踏制动踏板，即可根据车重和道路坡度将车辆稳定在一定车速的目的。

技术领域

本实用新型涉及电动卡车控制领域，具体涉及一种电动卡车坡道缓速控制系统。

背景技术

随着环保和节能减排的需要，越来越多的电动卡车取代燃油卡车应用在矿区，传统燃油车在矿区重载下坡时，多使用发动机排气制动、缓速器等辅助制动措施，以保障车辆制动安全。电动卡车不具备传统燃油车的辅助制动功能，这影响了电动卡车在矿区重载上下坡工况使用时的安全性。电动卡车坡道缓速系统一般采用驱动驱动电机提供负扭矩来实现，但电制动通常在制动踏板开度较小时提供较小制动功率，而当车辆需要较大制动力时气制动则会介入，导致电制动无法独立提供较大的制动功率。在重载下坡尤其是重载下长坡工况，容易因车辆气源不足或制动盘高温而导致车辆制动系失效，造成安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种电动卡车坡道缓速控制系统，根据采集道路坡道对驱动电机进行控制，实现无需踩踏制动踏板即可稳定车速的目的。

本实用新型的技术方案是：一种电动卡车坡道缓速控制系统，包括：整车控制器、电机控制器、驱动电机、车速传感器；所述电机控制器、车速传感器分别与整车控制器电连接；电机控制器与驱动电机电连接；该系统还包括坡道缓速旋钮开关和坡度传感器；

坡道缓速旋钮开关、坡度传感器分别与整车控制器电连接；其中坡道缓速旋钮开关包括打开和关闭档位；当坡道缓速旋钮开关处于打开档位时，整车控制器根据车速传感器采集的车速信息和坡度传感器采集的道路坡度信息，通过电机控制器调节驱动电机制动功率。

进一步地，坡道缓速旋钮开关还包括增强档位；当坡道缓速旋钮开关处于增强档位时，整车控制器通过电机控制器调节驱动电机以最大制动功率运行。

进一步地，该系统还包括变速器控制器和变速器，变速器控制器与整车控制器电连接，变速器与变速器控制器电连接；当坡道缓速旋钮开关处于打开或增强档位时，整车控制器根据车速传感器采集的车速信息和坡度传感器采集的道路坡度信息，通过变速器控制器切换变速器档位。

进一步地，坡道缓速旋钮开关各个档位的开关各自通过一电阻与整车控制器电连接。

进一步地，坡道缓速旋钮开关安装于驾驶室仪表台上。

进一步地，整车控制器还与制动踏板电连接。

本实用新型提供的一种电动卡车坡道缓速控制系统，利用坡道缓速旋钮开关开闭自动控制功能，自动控制功能开启时，根据坡度传感器采集的道路坡度，结合车速信息自动通过电机控制器对驱动电机进行控制，使车辆下坡尤其是重载下长坡时，实现无需驾驶员踩踏制动踏板，即可根据车重和道路坡度将车辆稳定在一定车速的目的，解决电动卡车提供较大坡道缓速功率的技术问题，进而避免因频繁使用制动踏板而气源不足或制动盘高温引起的车辆制动系失效，避免出现制动安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例结构示意图。

图中，1-整车控制器，2-坡道缓速旋钮开关，3-坡度传感器，4-变速器控制器，5-变速器，6-驱动电机，7-电机控制器，8-制动踏板，9-车速传感器。

具体实施方式