[实用新型]减速电机及稳定器

说明书

本实用新型提供了一种减速电机与稳定器，所述减速电机包括:电机，所述电机包括转动轴，所述电机的转动轴内设为中空状；所述电机的转动轴贯穿所述减速箱的中心轴线，使得减速箱的中心轴线处亦为中空状，从电机输出的线路亦能同时从电机与减速箱的内部穿出，其中，减速箱包括输出轴、同步齿轮以及传动齿轮组，减速箱的输出轴与传动齿轮组同轴连接，传动齿轮组绕同步齿轮的外圈啮合，同步齿轮的内圈为中空状，电机的转动轴贯穿同步齿轮的内圈，且同步齿轮与电机的转动轴固定连接，由电机的转动轴带动同步齿轮同轴转动，电机的转动轴套设于减速箱的输出轴内。本方案实现简化线路的传输路径，合理的利用减速电机的空间，增加减速电机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及摄像辅助设备技术领域，特别涉及一种减速电机与稳定器。

背景技术

目前，市场上常采用电机与减速箱配合，电机作为动力来源，减速箱通过齿轮降低转速，以增加转矩，在现有技术中通常为了节省材料，会将电机的转动轴设置为中空的状态，只因电机的转动轴只需承受扭转应力，而扭转应力为离电机的转动轴越远反而越大，因此，将电机的转动轴掏空并不影响电机的转动轴的使用，然而，减速箱处的输入轴需要承受的力除了扭转应力外，还有剪力、弯曲应力，使得减速箱处的输入轴承受的力很大很多且复杂，为了满足强度和刚度的要求，减速箱处的输入轴都是实心的。

因此，当电机与减速箱组装一起使用时，电机输出的线路从电机内引出并经过电机与减速箱的外表面，使得采用电机与减速箱的稳定器需在电机与减速箱的周边另设置电机输出线路的放置空间，使得稳定器的体型较大，且重量增加，用户手持的体验度降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种减速电机，解决了现有技术中电机输出线路的走线问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种减速电机，用于驱动稳定器，其特征在于，所述减速电机包括:电机，所述电机包括转动轴，所述电机的转动轴内设为中空状；

减速箱，所述电机的转动轴贯穿所述减速箱的中心轴线，使得所述减速箱的中心轴线处亦为中空状，从所述电机输出的线路亦能同时从所述电机与所述减速箱的内部穿出，其中，所述减速箱包括输出轴、同步齿轮以及传动齿轮组，所述减速箱的输出轴与所述传动齿轮组同轴连接，所述传动齿轮组与所述同步齿轮的外圈啮合，所述同步齿轮的内圈为中空状，所述电机的转动轴贯穿所述同步齿轮的内圈，且所述同步齿轮与所述电机的转动轴固定连接，由所述电机的转动轴带动所述同步齿轮同轴转动，所述电机的转动轴套设于所述减速箱的输出轴内。

可选地，所述减速箱还包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承套接所述电机的转动轴，且所述第一轴承与所述第二轴承分别设置于所述同步齿轮的两端。

可选地，所述第二轴承位于所述减速箱的输出轴内。

可选地，所述电机的转动轴位于所述减速箱内的一端绕设有密封圈座，所述密封圈座位于所述减速箱的输出轴内。

可选地，所述密封圈座的外表面凹设有至少一圈的密封槽，其中，所述密封槽内填有第一密封圈。

可选地，所述第一密封圈为O型。

可选地，所述传动齿轮组还包括齿圈与至少一个传动齿轮，所述齿圈与所述电机的外壳固定，所述减速箱输出轴、传动齿轮以及同步齿轮均安装于所述齿圈内，且所述齿圈的内圈绕设有轮齿，所述轮齿与所述传动齿轮啮合。

可选地，所述齿圈的内圈直径大于所述同步齿轮的外圈直径。

本实用新型还提出一种稳定器，所述稳定器采用如上所述的减速电机驱动。