[实用新型]一种带抓手的焊枪机构

权利要求书

1.一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架(1)，所述焊枪连接架(1)设置有伺服焊钳(2)，所述焊枪连接架(1)一个侧面上设置有抓手机构，所述抓手机构包括呈T字型的支座(3)，所述支座(3)的水平部两端均设置气动夹紧机构(4)，所述气动夹紧机构(4)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置有多个支撑块(6)，每个所述支撑块(6)的上方对应设置有压块(7)，所述支撑板(5)上还设置有定位销(8)，所述定位销(8)为圆柱销或菱形销。

2.根据权利要求1所述的一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：所述压块(7)通过压臂(9)设置于翻转压紧气缸(10)上，所述翻转压紧气缸(10)通过连接板(11)设置于所述支撑板(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：所述支撑板(5)上还设置有感应器(12)，所述支座(3)的竖直部上设置有电磁阀(13)和中继箱(14)，所述感应器(12)电连接于所述中继箱(14)，所述中继箱(14)控制连接于所述电磁阀(13)，所述电磁阀(13)连接于所述翻转压紧气缸(10)的气路上，并控制所述翻转压紧气缸(10)的放松和压紧。

4.根据权利要求1所述的一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：多个所述支撑块(6)为等高支撑块。