[实用新型]一种带抓手的焊枪机构

说明书

本实用新型公开了一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架，所述焊枪连接架设置有气动焊钳，所述焊枪连接架一个侧面上设置有抓手机构，所述抓手机构包括呈T字型的支座，所述支座的水平部两端均设置气动夹紧机构，所述气动夹紧机构包括支撑板，所述支撑板上设置有多个支撑块，每个所述支撑块的上方对应设置有压块，所述支撑板上还设置有定位销，所述定位销为圆柱销或菱形销。本实用新型的有益效果包括：使得焊接机器人具有了抓取功能，提高了机器人的利用率，降低了成本，另一方面使焊接机器人可以替代翻转焊接夹具的功能，可以两个焊接机器人配合完成复杂的焊接，节省了翻转焊接夹具的成本，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，具体涉及一种带抓手的焊枪机构。

背景技术

目前在焊接领域主要包括人工焊接和机器人焊接两种。在小批量的单件焊机或超大型设备的焊接主要采用人工焊接，其可以应对复杂的焊接环境是很多机器人焊接无法替代的，但在需要批量的小型工件的焊接工作中，机器人焊接可以解决人力资源、人身安全、生产成本、生产效率等诸多问题。

现有技术中机器人焊接应用的越来越广泛，尤其在汽车制造领域机器人焊接已经成为汽车生产线上必不可少的一个环节。但现有的焊接机器人都是在机械臂的抓持端连接焊枪，通过机器人的多关节运动来对定位在夹具上的工件进行焊接，从工作内容上来说机器人仅仅只完成了焊接的工作。在焊接之前或焊接之后都需要人工或其他机器人对工件进行装夹和定位，机器人的利用率不高，生产成本相对较高。另外针对一些特殊工件的特殊部位焊接时，由于焊接机器人的灵活度达不到要求，使得该部位焊枪不能到达，从而无法焊接，那么就需要焊接夹具进行主动运动，来使得该特殊的焊接部位运动到焊枪可到达的位置，由此无疑增加了焊接夹具的设计成本和设计难度。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种带抓手的焊枪机构，其增加了焊接机器人的抓取功能，提高机器人的利用率，另外焊接机器人可替代活动夹具，节约了焊接夹具的设计成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架，所述焊枪连接架设置有伺服焊钳，所述焊枪连接架一个侧面上设置有抓手机构，所述抓手机构包括呈T字型的支座，所述支座的水平部两端均设置气动夹紧机构，所述气动夹紧机构包括支撑板，所述支撑板上设置有多个支撑块，每个所述支撑块的上方对应设置有压块，所述支撑板上还设置有定位销，所述定位销为圆柱销或菱形销。

进一步地，所述压块通过压臂设置于翻转压紧气缸上，所述翻转压紧气缸通过连接板设置于所述支撑板上。

进一步地，所述支撑板上还设置有感应器，所述支座的竖直部上设置有电磁阀和中继箱，所述感应器电连接于所述中继箱，所述中继箱控制连接于所述电磁阀，所述电磁阀连接于所述翻转压紧气缸的气路上，并控制所述翻转压紧气缸的防松和压紧。

进一步地，多个所述支撑块为等高支撑块。

本实用新型的有益效果包括：通过在焊枪连接架增加抓手机构，使得焊接机器人具有了抓取功能，可替代人工或抓取机器人实现自动抓取放置，提高了机器人的利用率，降低了成本，另一方面使焊接机器人可以替代翻转焊接夹具的功能，可以两个焊接机器人配合完成复杂工件的焊接，节省了翻转焊接夹具的成本，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中抓手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。