[实用新型]一种阀杆磨外圆自动上料装置有效
| 申请号： | 202021241454.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN213080920U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 魏凌涛 | 申请（专利权）人： | 淅川县豫隆减振器零部件加工有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/35 | 分类号： | B24B5/35;B24B5/04 |
| 代理公司： | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41134 | 代理人： | 张万利 |
| 地址： | 474450 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 阀杆磨外圆 自动 装置 | ||
1.一种阀杆磨外圆自动上料装置，其特征在于：包括底座，所述底座上沿前后方向滑动装配有向上延伸的支架，所述底座上设有用于前后驱动所述支架滑动的直线往复驱动机构，所述支架的上端转动连接有转轴沿前后方向延伸的转盘，所述支架上还设有用于驱动所述转盘转动的转动驱动机构，所述转盘的左端边沿处设有向左延伸的抓手，所述抓手的抓取方向向下，在所述底座上还设有位于所述抓手下方的阀杆暂存盘。
2.根据权利要求1所述的一种阀杆磨外圆自动上料装置，其特征在于：所述直线往复驱动机构包括设置在所述底座上的第一伺服电机、沿前后方向延伸的丝杆以及穿设在所述支架上的螺母，所述丝杆一端与所述第一伺服电机驱动连接、另一端与所述螺母螺纹装配。
3.根据权利要求1或2所述的一种阀杆磨外圆自动上料装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括与所述转盘同轴固定连接的从动齿轮、固定设置在所述支架上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机驱动连接且与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种阀杆磨外圆自动上料装置，其特征在于：所述抓手包括与所述转盘固定连接的固定座、与所述固定座连接且向左延伸的悬伸杆以及固定在所述悬伸杆的左端的第一夹板，所述第一夹板的左端设有向左延伸的滑杆，所述滑杆上滑动装配有第二夹板，所述悬伸杆上还设有伸缩端向左延伸的气缸，所述气缸的伸缩端与所述第二夹板的上端左右驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种阀杆磨外圆自动上料装置，其特征在于：所述第一夹板和第二夹板相对的侧面上均设有具有弹性的夹块。
6.根据权利要求5所述的一种阀杆磨外圆自动上料装置，其特征在于：所述夹块相对的一侧均为弧面结构，两个弧面结构之间的空间构成用于夹持阀杆的夹持空间。
7.根据权利要求1所述的一种阀杆磨外圆自动上料装置，其特征在于：所述阀杆暂存盘包括向右下方倾斜的盘体和用于支撑所述盘体并与所述底座固定连接的撑杆。
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