[实用新型]一种阀杆磨外圆自动上料装置

说明书

本实用新型涉及阀杆加工装置技术领域，尤其涉及一种阀杆磨外圆自动上料装置，该装置包括底座，所述底座上沿前后方向滑动装配有向上延伸的支架，所述底座上设有用于前后驱动所述支架滑动的直线往复驱动机构，所述支架的上端转动连接有转轴沿前后方向延伸的转盘，所述支架上还设有用于驱动所述转盘转动的转动驱动机构，所述转盘的左端边沿处设有向左延伸的抓手，所述抓手的抓取方向向下，在所述底座上还设有位于所述抓手下方的阀杆暂存盘。本实用新型能够代替工人进行阀杆上料的动作，减轻了工人的劳动强度，同时还使工人在本实用新型进行上料动作时可以进行其他工作，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及阀杆加工装置技术领域，尤其涉及一种阀杆磨外圆自动上料装置。

背景技术

在减振器的结构中，阀杆是一个重要的基础结构，同时阀杆也是一个加工精度要求较高的构件，为了保障阀杆的精密程度，阀杆需要进行严格的外圆磨削抛光，这个过程通过具有卡盘的磨削机床来进行，在实际加工中，对磨削机床的上料需要人工操作，即需要人工从暂存待加工的阀杆的箱子内取出阀杆，然后再安装在卡盘上，但是通常情况下工人的操作量都比较大，特别是加工量较大的情况下，工人需要频繁的去取阀杆，再转移阀杆并装夹，这个过程耗费较大的体力，浪费较多的时间，使加工效率不能进一步的提升，因此，开发能够减轻工人的工作量的同时提高生产效率的阀杆上料装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种阀杆磨外圆自动上料装置，以解决现有加工过程工人工作量大且生产效率低的问题。

本实用新型的一种阀杆磨外圆自动上料装置采用如下技术方案：

一种阀杆磨外圆自动上料装置，包括底座，所述底座上沿前后方向滑动装配有向上延伸的支架，所述底座上设有用于前后驱动所述支架滑动的直线往复驱动机构，所述支架的上端转动连接有转轴沿前后方向延伸的转盘，所述支架上还设有用于驱动所述转盘转动的转动驱动机构，所述转盘的左端边沿处设有向左延伸的抓手，所述抓手的抓取方向向下，在所述底座上还设有位于所述抓手下方的阀杆暂存盘。

所述直线往复驱动机构包括设置在所述底座上的第一伺服电机、沿前后方向延伸的丝杆以及穿设在所述支架上的螺母，所述丝杆一端与所述第一伺服电机驱动连接、另一端与所述螺母螺纹装配。

所述转动驱动机构包括与所述转盘同轴固定连接的从动齿轮、固定设置在所述支架上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机驱动连接且与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

所述抓手包括与所述转盘固定连接的固定座、与所述固定座连接且向左延伸的悬伸杆以及固定在所述悬伸杆的左端的第一夹板，所述第一夹板的左端设有向左延伸的滑杆，所述滑杆上滑动装配有第二夹板，所述悬伸杆上还设有伸缩端向左延伸的气缸，所述气缸的伸缩端与所述第二夹板的上端左右驱动连接。

所述第一夹板和第二夹板相对的侧面上均设有具有弹性的夹块。

所述夹块相对的一侧均为弧面结构，两个弧面结构之间的空间构成用于夹持阀杆的夹持空间。

所述阀杆暂存盘包括向右下方倾斜的盘体和用于支撑所述盘体并与所述底座固定连接的撑杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过抓手抓取阀杆，然后转盘转动将阀杆旋转至机床的卡盘处，再通过直线往复机构驱动支架使抓手上的阀杆插入卡盘上，从而代替工人进行阀杆上料的动作，减轻了工人的劳动强度，同时还使工人在本实用新型进行上料动作时可以进行其他工作，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种阀杆磨外圆自动上料装置的具体实施例的结构示意图；