[实用新型]一种两级双向伸缩装置

权利要求书

1.一种两级双向伸缩装置，其特征在于：包含一级伸缩组件和二级伸缩组件；所述一级伸缩组件包括用于固定在搬运设备上的支撑板、滑动设置在支撑板底部的滑板、设置在滑板上用于驱动滑板沿支撑板滑动的一级齿轮齿条驱动组件、滑动设置在滑板顶部且与支撑板平行放置的伸缩板、设置在支撑板和伸缩板之间的双齿条齿轮组件；所述二级伸缩组件包括滑动设置在伸缩板侧面的连接板、设置在连接板上用于驱动连接板沿伸缩板滑动的二级齿轮齿条驱动组件。

2.根据权利要求1所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述一级伸缩组件和二级伸缩组件均设置有两组；所述滑板的两端分别滑动设置在两块支撑板的底部；两块所述伸缩板分别滑动设置在滑板的顶部，且分别置于两块支撑板的外侧。

3.根据权利要求2所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述一级齿轮齿条驱动组件包括设置在支撑板底部且远离伸缩板一侧的一级齿条、设置在滑板上的一级电机、设置在一级电机输出轴上且与一级齿条啮合的一级齿轮。

4.根据权利要求3所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述二级齿轮齿条驱动组件包括设置在伸缩板底部且远离支撑板一侧的二级齿条、设置在连接板上的二级电机、设置在二级电机输出轴上且与二级齿条啮合的二级齿轮。

5.根据权利要求4所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：两块所述连接板之间还设置有连接轴；所述连接轴的一端与二级电机输出轴连接，另一端通过齿轮齿条与另一块伸缩板连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述双齿条齿轮过渡组件包括分别设置在支撑板和伸缩板相对侧面的支撑齿条和伸缩齿条、竖直设置在滑板上且位于支撑板和伸缩板之间的支撑轴、套设在支撑轴上且同时与支撑齿条和伸缩齿条啮合的过渡齿轮。

7.根据权利要求6所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述支撑板底部与滑板、伸缩板与滑板顶部以及伸缩板侧面与连接板均采用导轨滑块连接。