[实用新型]一种两级双向伸缩装置

说明书

本实用新型涉及一种两级双向伸缩装置，包含一级伸缩组件和二级伸缩组件；所述一级伸缩组件包括用于固定在搬运设备上的支撑板、滑动设置在支撑板底部的滑板、设置在滑板上用于驱动滑板沿支撑板滑动的一级齿轮齿条驱动组件、滑动设置在滑板顶部且与支撑板平行放置的伸缩板、设置在支撑板和伸缩板之间的双齿条齿轮组件；所述二级伸缩组件包括滑动设置在伸缩板侧面的连接板、设置在连接板上用于驱动连接板沿伸缩板滑动的二级齿轮齿条驱动组件；本实用新型通过将支撑板和伸缩板错开放置，可大大降低整体高度，减少空间占用。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种两级双向伸缩装置。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；目前食用菌在生产过程中，为了方便菌筐在培育架上搬运，其搬运设备需要具备双向伸缩功能，虽然市场上也出现了一些具备双向伸缩功能的设备，如现有技术201310606661.4公开的一种铝卷托料伸缩装置，如现有技术201520670182.3公开的一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置，如现有技术201721185073.8公开的一种双向移载货叉及使用该移载货叉的生产线，如现有技术201920800557.1公开的一种双向伸缩装置，但由于上述现有技术的伸缩件均沿高度方向叠加在一起，导致现有技术整体尺寸较高，大大占用了空间。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种两级双向伸缩装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种两级双向伸缩装置，包含一级伸缩组件和二级伸缩组件；所述一级伸缩组件包括用于固定在搬运设备上的支撑板、滑动设置在支撑板底部的滑板、设置在滑板上用于驱动滑板沿支撑板滑动的一级齿轮齿条驱动组件、滑动设置在滑板顶部且与支撑板平行放置的伸缩板、设置在支撑板和伸缩板之间的双齿条齿轮组件；所述二级伸缩组件包括滑动设置在伸缩板侧面的连接板、设置在连接板上用于驱动连接板沿伸缩板滑动的二级齿轮齿条驱动组件。

优选的，所述一级伸缩组件和二级伸缩组件均设置有两组；所述滑板的两端分别滑动设置在两块支撑板的底部；两块所述伸缩板分别滑动设置在滑板的顶部，且分别置于两块支撑板的外侧。

优选的，所述一级齿轮齿条驱动组件包括设置在支撑板底部且远离伸缩板一侧的一级齿条、设置在滑板上的一级电机、设置在一级电机输出轴上且与一级齿条啮合的一级齿轮。

优选的，所述二级齿轮齿条驱动组件包括设置在伸缩板底部且远离支撑板一侧的二级齿条、设置在连接板上的二级电机、设置在二级电机输出轴上且与二级齿条啮合的二级齿轮。

优选的，两块所述连接板之间还设置有连接轴；所述连接轴的一端与二级电机输出轴连接，另一端通过齿轮齿条与另一块伸缩板连接。

优选的，所述双齿条齿轮过渡组件包括分别设置在支撑板和伸缩板相对侧面的支撑齿条和伸缩齿条、竖直设置在滑板上且位于支撑板和伸缩板之间的支撑轴、套设在支撑轴上且同时与支撑齿条和伸缩齿条啮合的过渡齿轮。

优选的，所述支撑板底部与滑板、伸缩板与滑板顶部以及伸缩板侧面与连接板均采用导轨滑块连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过将支撑板和伸缩板错开放置，可大大降低整体高度，减少空间占用；

2、本实用新型通过将一级伸缩组件和二级伸缩组件均设置两组，双向伸缩过程中更加平稳，不易发生晃动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的两级双向伸缩装置的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的两级双向伸缩装置的主视图；