[实用新型]一种珠子输送机构及使用该机构的绣花机

权利要求书

1.一种珠子输送机构，包括机架、导珠杆、夹持导珠杆的上、下段夹持器，驱动上段夹持器夹紧或打开的动力驱动分配装置，所述的上段夹持器设有至少两个，所述的动力驱动分配装置驱动上段夹持器夹紧或打开，其中至少有一个上段夹持器夹持定位导珠杆，所述的下段夹持器设有检测下段夹持器夹持位置状态的检测器，其特征在于：所述的下段夹持器设有独立驱动下段夹持器打开、夹紧的第二驱动器。

2.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的下段夹持器包括一对夹持臂，所述的第二驱动器包括驱动源，与驱动源相配合、驱动夹持臂打开、夹紧的驱动件。

3.如权利要求2所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的一对夹持臂内相应处设有夹持导珠杆的夹槽；所述的一或一对夹持臂设有夹紧的弹性力。

4.如权利要求2或3所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的一对夹持臂为同步夹持、张开的夹持臂。

5.如权利要求4所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的一对夹持臂可转动的机架所设的固定架上，所述的驱动件滑移活动与一对夹持臂连接，活动连接处与相应夹持臂的转动处构成驱动夹持臂夹紧、张开的驱动力臂。

6.如权利要求5所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的一对夹持臂内部相应处设有驱动槽，所述的驱动件设有与一对驱动槽相适应的驱动臂，滑移的驱动件通过驱动臂与驱动槽相配合构成对夹持臂的夹紧、张开驱动。

7.如权利要求1或2所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的第二驱动器驱动驱动件控制下段夹持器打开、夹紧的频率高于动力驱动分配装置驱动上段夹持器的打开、夹紧频率。

8.如权利要求7所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的第二驱动器的驱动源为电磁铁、驱动电机、气杆、液压杆或和电磁阀。

9.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的导珠杆上端连接穿珠机构。

10.一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头，其特征在于：所述的至少一个机头上安装有如权利要求1-9任意一项所述的珠子输送机构，所述的珠子输送机构底部设有与导珠杆相配合、将珠子从导珠杆接珠工位输送至绣珠工位即绣针正下方的送珠结构。