[实用新型]一种珠子输送机构及使用该机构的绣花机

说明书

本实用新型公开了一种珠子输送机构及使用该机构的绣花机，包括机架、导珠杆、夹持导珠杆的上、下段夹持器，驱动上段夹持器夹紧或打开的动力驱动分配装置。本实用新型在下段夹持器上设置独立驱动下段夹持器打开、夹紧的第二驱动器，第二驱动器驱动使下段夹持器的打开、夹紧不再与上段夹持器联动；下段夹持器的打开、夹紧独立控制，与上段夹持器异步，当导珠杆下端缺珠时，下段夹持器打开将下段夹持器与上段夹持器之间的珠子释放至导珠杆下端，由于下段夹持器与上段夹持器异步，可更有效的降低上段夹持器处向下的滑移的珠子连续被下段夹持器夹住的概率，避免在进一步校正检测满珠状态下的误报，使夹持器结构的送珠机构工作更为可靠，更具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种珠子输送机构及使用该机构的绣花机。

背景技术

珠子绣由于色彩及立体感较好，迅速得到了广泛推广。在先专利公开了一种绣珠装置用排珠送珠装置，包括动力驱动分配装置、若干导珠杆上段夹持器和导珠杆下段夹持器，动力驱动分配装置驱动至少一个上段夹持器夹持定位导珠杆，动力驱动分配装置驱动下段夹持器夹持导珠杆，下段夹持器距离最近的上段夹持器之间具有一定的距离，以便在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段上贯穿足够的绣珠，下段夹持器上设有传感器，主要用于检测判断导珠杆末端有没有珠子，从而将存储在导珠杆上面的珠子释放至导珠杆末段。

下段夹持器的检测原理为，动力驱动分配装置的驱动轴旋转一圈，设置于驱动轴与上、下段的夹持器对应的凸轮驱动相应的夹持器完成开夹、夹紧导珠杆的动作，其中任何时候至少有一个上段夹持器夹持定位导珠杆。在旋转轴一个旋转周期内，上、下段的夹持器交错开夹后，将珠子从导珠杆上向下逐个夹持器输送。在下段夹持器开夹后，位于该下段夹持器上方的珠子沿导珠杆自由下落，从导珠杆下端依次向上堆积。当下段夹持器在一个周期内产生夹紧动作时，如果导珠杆末端珠子未满，即堆积高度未到达下段夹持器处，下段夹持器在夹紧动作时则会夹紧在导珠杆上。传感器检测到下段夹持器夹在导珠杆上的位置时,系统则认为，珠子未满。系统将控制动力驱动分配装置的驱动轴继续旋转,通过驱动轴上相应的凸轮,继续将夹持器交错打开, 将导珠杆上的珠子逐步向下输送,直至导珠杆下端的珠子堆积至下端夹持器处,下段夹持器在夹紧动作时则会夹紧在导珠杆上堆积的珠子上,当传感器检测下段夹持器夹持在珠子上,系统则认为珠子已满。系统将控制动力驱动分配装置的驱动轴停止旋转。直至导珠杆末端的珠子被消耗完，使下段夹持器夹持导珠杆，被传感器再次检测到，系统则会再次启动动力驱动分配装置，将导珠杆上段的珠子持续向下输送。

为了避免向下滑移的珠子意外被下段夹持器夹住，出现满珠的误报，通常驱动轴会多旋转一圈或几圈，使下段夹持器再次或多次被打开，以便于在未满珠的情况下，排除导珠杆位于下段夹持器处的珠子。

通常导珠杆上端设有串珠器，为了节约成本和减缓控制步骤、从而便于控制，串珠器通常与动器驱动分配装置采用同一驱动轴。

上述结构在实际的使用中，导珠杆下方缺珠时，需要将珠子从导珠杆上方向下输送，在驱动轴的一个旋转周期内，上、下段夹持器也交错打开，将珠子从上段持续输送至下段，随着下段夹持器的打开珠子持续向下滑移。由于意外情况，从导珠杆上段夹持器处、向下滑移的珠子滑移不顺畅临时卡在导珠杆位于下段夹持器处、或者巧合，下段夹持器持续连续夹持在向下滑移的珠子上，被传感器检测到，系统误认为满珠不缺珠，系统会多旋转一圈或多圈，继续检测。在多转一圈或多圈的过程中，由于上、下段夹持器也依旧打开，有一定几率的意外情况向下滑移不顺畅的珠子临时卡在导珠杆位于下段夹持器处、或者巧合，下段夹持器持续连续夹持在向下滑移的珠子上，被传感器检测到，系统误认为，满珠不缺珠，这样一个死循环。进而由于下段夹持器就是用于夹持珠子判断是否满珠，从而被设计为较大的厚度，因此会增加连续误夹珠子的概率，从而使系统出现误判，最终容易出现漏珠现象。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构简单，可有效防止下段夹持器误报满珠的珠子输送机构及使用该机构的绣花机。