[实用新型]一种全自动PCB绑定机

权利要求书

1.一种全自动PCB绑定机，其特征在于，包括：机架(1)，设置在所述机架(1)后方的两套PCB板供给机构(2)，设置在所述机架(1)内部的PCB对位补正机构(3)，分别设置在所述PCB板供给机构(2)左/右侧的两套ACF贴附机构(4)，设置在所述机架(1)内部的PCB本压机构(5)、四轴运动真空平台(6)、XZ轴搬运真空ARM(7)、电控系统(8)以及操作面板(9)，其中，

所述PCB板供给机构(2)对称设置在所述机架(1)后方的两侧，所述PCB对位补正机构(3)设置在所述机架(1)内的后侧中间，所述PCB本压机构(5)设置在所述PCB对位补正机构(3)的前方，所述四轴运动真空平台(6)设置在所述PCB本压机构(5)的前方，所述XZ轴搬运真空ARM(7)设置在所述机架(1)的右侧，所述电控系统(8)设置于所述机架(1)的左前方，所述操作面板(9)设置于所述机架(1)的右前方和所述PCB板供给机构(2)的后方；

所述PCB板供给机构(2)、所述PCB对位补正机构(3)、所述ACF贴附机构(4)、所述PCB本压机构(5)、所述四轴运动真空平台(6)以及所述XZ轴搬运真空ARM(7)均与所述电控系统(8)电连接，所述电控系统(8)连接所述操作面板(9)。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB绑定机，其特征在于，所述ACF贴附机构(4)包括ACF贴附主体(41)、设置于所述ACF贴附主体(41)左上方的料带张紧轮(42)、设置于所述料带张紧轮(42)右侧及下方的ACF保护料带导向轮(43)、设置于所述料带张紧轮(42)右下方的ACF料卷安装机构(44)、设置于所述ACF料卷安装机构(44)右侧的ACF保护料带回收装置(45)、设置于所述ACF料卷安装机构(44)下方的ACF料卷进给回收机构(46)和ACF上压头(47a)、设置于所述ACF上压头(47a)下方的ACF下压头(47b)、设置于所述ACF下压头(47b)左侧的ACF切刀机构(48)以及设置于所述ACF下压头(47b)上方的ACF剥离机构(49)。

3.根据权利要求1所述的全自动PCB绑定机，其特征在于，所述PCB本压机构(5)包括本压下刀(51)和12个本压上刀头(52)。

4.根据权利要求3所述的全自动PCB绑定机，其特征在于，所述PCB本压机构(5)还包括压接后的PCB板支撑机构(53)，所述压接后的PCB板支撑机构(53)位于所述本压下刀(51)的后下方。

5.根据权利要求1所述的全自动PCB绑定机，其特征在于，所述四轴运动真空平台(6)包括X向运动机构(61)、Y向运动机构(62)、Z向运动机构(63)、可旋转θ轴(64)、真空吸附平台(65)以及拓展真空支撑平台(66)，其中，所述真空吸附平台(65)分别与所述X向运动机构(61)、所述Y向运动机构(62)、所述Z向运动机构(63)以及所述可旋转θ轴(64)连接，所述拓展真空支撑平台(66)位于所述真空吸附平台(65)上方。