[实用新型]一种多角度伸缩的夹手和夹具装置

权利要求书

1.一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，包括：转动组件和伸缩组件；

所述转动组件包括：转动主动轮、转动从动轮、转动同步带和转动驱动器；

所述转动同步带连接所述转动主动轮和所述转动从动轮；所述转动驱动器用于驱动所述转动同步带转动；

所述伸缩组件包括：活动夹件、固定夹件和伸缩驱动器；

所述活动夹件可活动地设置于所述固定夹件；所述固定夹件和活动夹件之间形成夹口；所述活动夹件同轴心连接有所述转动从动轮；所述伸缩驱动器的输出端连接所述活动夹件，用于驱动所述活动夹件伸缩活动，使所述活动夹件与所述固定夹件形成相对位移，以调节所述夹口的大小。

2.根据权利要求1所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述转动组件包括：转动连接块；

所述转动连接块固定于所述转动同步带；

所述转动驱动器的输出端接触或连接于所述转动连接块，用于驱动所述转动同步带转动。

3.根据权利要求2所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述转动驱动器为气缸，其输出端接触或连接于所述转动连接块。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述固定夹件设有夹具限位槽；

所述活动夹件设有夹具移动块；所述夹具移动块可活动地安装于所述夹具限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述活动夹件包括：活动杆和所述夹具移动块；

所述活动杆可活动安装于所述固定夹件内，其一端由所述伸缩驱动器的输出端驱动伸缩，其另一端连接所述夹具移动块。

6.根据权利要求5所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述活动夹件包括：杆连接臂和相对连接臂；

所述杆连接臂的一端可转动地连接所述活动杆，另一端可转动地连接所述夹具移动块；所述相对连接臂的一端可转动地连接所述夹具移动块，另一端可转动地连接所述夹具限位槽。

7.根据权利要求4所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述夹具限位槽设有固定夹头；所述夹具移动块设有活动夹头；所述固定夹头和所述活动夹头之间形成所述夹口。

8.一种夹具装置，其特征在于，包括：夹具基座、夹手和移动驱动组件；

所述夹手安装于所述夹具基座；所述夹手为权利要求1-7任意一项所述的夹手；

所述移动驱动组件的输出端连接所述夹具基座，用于驱动所述夹具基座水平和/或竖直移动。

9.根据权利要求8所述的一种夹具装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括：夹具连接座、Z轴驱动组件、X轴驱动组件和Y轴驱动组件；

所述夹具连接座连接所述夹具基座；所述Z轴驱动组件的输出端连接所述夹具连接座，用于驱动所述夹具连接座沿Z轴向移动，使所述夹手沿Z轴向移动；

所述X轴驱动组件的输出端连接所述Z轴驱动组件，用于驱动所述Z轴驱动组件沿X轴向移动，使所述夹手沿X轴向移动；

所述Y轴驱动组件的输出端连接所述X轴驱动组件，用于驱动所述X轴驱动组件沿Y轴向移动，使所述夹手沿Y轴向移动。

10.根据权利要求8所述的一种夹具装置，其特征在于，所述夹手夹持有型材。