[实用新型]一种多角度伸缩的夹手和夹具装置

说明书

一种多角度伸缩的夹手和夹具装置，其夹手包括：转动组件和伸缩组件；转动同步带连接转动主动轮和转动从动轮；转动驱动器用于驱动转动同步带转动；活动夹件可活动地设置于固定夹件；固定夹件和活动夹件之间形成夹口；活动夹件同轴心连接有转动从动轮；伸缩驱动器的输出端连接活动夹件，用于驱动活动夹件伸缩活动，使活动夹件与固定夹件形成相对位移，以调节夹口的大小；夹具装置，包括：夹具基座、夹手和移动驱动组件；夹手安装于夹具基座；本夹手，其通过转动组件对活动夹件进行角度调节，再通过伸缩驱动器对活动夹件驱动伸缩，使夹口的大小可调节，实现了夹具的多角度转换和夹口大小可控制的功能，解决了现有技术中夹具不能多角度切换的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多角度伸缩的夹手和夹具装置。

背景技术

现有技术中，夹具常用于夹持工件，以将工件从一处移动至另一处；而夹具一般的夹口是可调节大小的；但现有技术中，加工工艺中的部分需要使用夹具转动，以调节工件转动；但其结构复杂，需要将夹具整体转动，加工时候效率低，夹具在使用过程中不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多角度伸缩的夹手，其伸缩驱动器驱动活动夹件伸缩活动，使活动夹件与固定夹件形成相对位移，以调节夹口的大小；并在转动组件的作用下驱动夹口的转动。

本实用新型还提出一种夹具装置，其移动驱动组件驱动所述夹具基座移动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多角度伸缩的夹手，包括：转动组件和伸缩组件；

所述转动组件包括：转动主动轮、转动从动轮、转动同步带和转动驱动器；

所述转动同步带连接所述转动主动轮和所述转动从动轮；所述转动驱动器用于驱动所述转动同步带转动；

所述伸缩组件包括：活动夹件、固定夹件和伸缩驱动器；

所述活动夹件可活动地设置于所述固定夹件；所述固定夹件和活动夹件之间形成夹口；所述活动夹件同轴心连接有所述转动从动轮；所述伸缩驱动器的输出端连接所述活动夹件，用于驱动所述活动夹件伸缩活动，使所述活动夹件与所述固定夹件形成相对位移，以调节所述夹口的大小。

优先地，所述转动组件包括：转动连接块；

所述转动连接块固定于所述转动同步带；

所述转动驱动器的输出端接触或连接于所述转动连接块，用于驱动所述转动同步带转动。

优先地，所述转动驱动器为气缸，其输出端接触或连接于所述转动连接块。

优先地，所述固定夹件设有夹具限位槽；

所述活动夹件设有夹具移动块；所述夹具移动块可活动地安装于所述夹具限位槽。

优先地，所述活动夹件包括：活动杆和所述夹具移动块；

所述活动杆可活动安装于所述固定夹件内，其一端由所述伸缩驱动器的输出端驱动伸缩，其另一端连接所述夹具移动块。

优先地，所述活动夹件包括：杆连接臂和相对连接臂；

所述杆连接臂的一端可转动地连接所述活动杆，另一端可转动地连接所述夹具移动块；所述相对连接臂的一端可转动地连接所述夹具移动块，另一端可转动地连接所述夹具限位槽。

优先地，所述夹具限位槽设有固定夹头；所述夹具移动块设有活动夹头；所述固定夹头和所述活动夹头之间形成所述夹口。

一种夹具装置，包括：夹具基座、夹手和移动驱动组件；

所述夹手安装于所述夹具基座；所述移动驱动组件的输出端连接所述夹具基座，用于驱动所述夹具基座水平和/或竖直移动。