[实用新型]一种灌装机

权利要求书

1.一种灌装机，包括输送机，其特征在于：沿输送机的传送方向依次设有灌装工位、把手摆放工位、转罐工位和拧把手工位；所述输送机使灭火器罐体依次通过灌装工位、把手摆放工位、转罐工位和拧把手工位；

所述灌装工位上设有推瓶机构、粗灌称重装置、精灌称重装置、真空负压灌装机构、精灌灌装装置和除尘装置；所述推瓶机构先将待灌装灭火器推送到粗灌称重装置进行粗灌装称重后再推送到精灌灌装装置进行精灌装称重，所述真空负压灌装机构通过第一送粉管与粗灌称重装置上的灌装头相连接，并对灭火器罐体抽真空，所述精灌灌装装置通过第二送粉管将干粉送入精灌称重装置的灌粉漏斗内，所述除尘装置抽取粗灌称重装置和精灌称重装置灌装过程中产生的粉尘；

所述把手摆放工位通过人工辅助作业方式，将灭火器把手快速插放到已灌粉的灭火器罐体上；

所述转罐工位上设有转罐机构，所述拧把手工位上设有拧把手机构和夹紧机构，所述转罐机构在拧把手机构的定位装置的配合下旋动灭火器罐体，使灭火器把手的朝向与拧把手机构相对应，所述夹紧机构夹紧灭火器罐体后，拧把手机构旋紧灭火器把手；

所述输送机的桁架上连接有可支撑上述各工位上的装置或机构的框架。

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述推瓶机构包括对称设置于输送机两侧框架上的左推瓶机构和右推瓶机构，所述左推瓶机构和右推瓶机构均包括推瓶伺服电机、丝杆、滑块和导向座，所述推瓶伺服电机固定在导向座上，所述丝杆一端与推瓶伺服电机传动连接，另一端通过轴承座连接在导向座上，所述滑块与丝杆螺纹连接，且滑块上设有导向板，所述导向板远离滑块的一端的两侧分别连接有推杆，所述导向座的两侧均设有与推杆相匹配的导向轮，所述推杆的中部穿过导向轮，且推杆远离推瓶伺服电机的一端连接有与灭火器罐体相匹配的V形块，所述左推瓶机构和右推瓶机构相配合使灭火器罐体分别在粗灌称重装置、精灌称重装置和输送机上周转。

3.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述粗灌称重装置包括第一称重传感器和连接在第一称重传感器上的灌装机构，所述第一称重传感器的一端悬置在灌装工位上部的框架上且采用悬臂梁式称重传感器，所述灌装机构包括灌装头和灌装支架，所述灌装支架的顶部通过连接座与第一称重传感器相连接，所述灌装支架包括两根垂直且平齐设置的灌装导向杆、连接在两根灌装导向杆顶部的灌装座和连接在两根灌装导向杆底部的支撑座，所述灌装头连接在灌装座上，所述支撑座下方连接有第一升降气缸，所述支撑座中部设有可供第一升降气缸的活塞杆上下移动的升降孔，所述第一升降气缸的活塞杆的顶部设有固定板，所述固定板顶部通过风琴伸缩护罩连接有承重板。

4.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述精灌称重装置包括第二称重传感器、灌粉支架、第二升降气缸和灌粉支座，所述第二称重传感器采用悬臂梁式称重传感器，且第二称重传感器底部连接在输送机侧部的框架上，顶部设有灭火器放置台，所述灌粉支架连接在灭火器放置台的一端上，所述第二升降气缸通过气缸连接座滑动连接在灌粉支架上，所述气缸连接座上设有将气缸连接座紧固在灌粉支架上的顶丝，所述灌粉支座连接在第二升降气缸的活塞杆上，且灌粉支座远离第二升降气缸的活塞杆的一端的上方连接有灌粉漏斗，下方连接有灌粉密封头，所述灌粉密封头中心部设有与灭火器的灌装口相匹配的灌粉管，所述灌粉管穿过灌粉支座与灌粉漏斗相连通。

5.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述真空负压灌装机构包括真空过滤箱、回粉箱和灌粉母管，所述回粉箱通过第一夹管阀连接在真空过滤箱的下方，所述灌粉母管上分别设有接料管、回粉管和灌粉支管，所述接料管与外部的供粉管路相连接，所述回粉管通过第二夹管阀连接在回粉箱的下方，所述灌粉支管通过第一送粉管与粗灌称重装置上的灌装头相连接，所述真空过滤箱通过抽真空阀与灭火器罐体的内腔相连通，且真空过滤箱的顶部设有真空泵管道阀和真空过滤箱放气拍板机构，所述真空泵管道阀远离真空过滤箱的一端连接有真空泵，所述真空过滤箱放气拍板机构包括封口法兰、盖板、压板、气缸安装板和第三升降气缸，所述封口法兰对应设于真空过滤箱顶部的放气口上，所述气缸安装板通过支架连接在封口法兰上方，所述第三升降气缸连接在气缸安装板上，所述盖板通过螺栓连接在压板上，所述压板连接在第三升降气缸的活塞杆上，所述盖板与真空过滤箱顶部的放气口相对应。